इलेक्ट्रोमोट दक्षिण आफ्रिका 50kw इलेक्ट्रिक मोटर
आजच्या समाजात, हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहन तंत्रज्ञान अल्पावधीत वाहन ऊर्जा वापर आणि उत्सर्जन प्रभावीपणे कमी करू शकते. सध्याची ऊर्जा आणि पर्यावरण संरक्षण समस्या सोडवण्याचा हा सर्वोत्तम मार्ग आहे. अलिकडच्या वर्षांत हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहने वेगाने विकसित होत आहेत. हायब्रीड पॉवरवरील संशोधन हे आजच्या समाजात नेहमीच चर्चेचे ठिकाण राहिले आहे. लोकांचे लक्ष वेधून, हायब्रीड पॉवरमध्ये विविध यश आले आहेत.
तांत्रिक संशोधनाच्या क्षेत्रात, फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रिडची आंतरराष्ट्रीय लोकप्रियता कधीही कमी झाली नाही. जवळजवळ सर्व मोठ्या ऑटोमोबाईल कंपन्यांनी हायब्रीड वाहनांचा अभ्यास केला आहे आणि चार-चाकी वाहनांच्या संशोधनात सहभाग घेतला आहे. त्यापैकी टोयोटाच्या लेक्सस सीरिजच्या फोर-व्हील ड्राइव्ह मोटार कार आजच्या समाजात अधिक ओळखल्या जातात. फोर-व्हील ड्राईव्ह वाहनांच्या क्षेत्रात त्यांच्या कामगिरीचा जगभरात आदर केला जातो, आणि त्यांची विक्री जगामध्ये खूप पुढे आहे, गेल्या वर्षी, युनायटेड स्टेट्सचा वाटा फोर-व्हील वाहनांच्या 54% होता, परंतु होंडाचा प्रस्ताव मध्यम आकाराचे वाहन immd ने संपूर्ण ऑटोमोटिव्ह क्षेत्रात पुन्हा एकदा नवीन संधी आणल्या आहेत. स्वीकारलेल्या ट्रान्समिशन मॉडेलने पेटंटवर टोयोटाच्या प्लॅनेटरी कपलिंग यंत्रणेची मक्तेदारी टाळली आणि त्यांनी प्रस्तावित केलेल्या पॉवर स्कीमचे काही विशेष फायदे आहेत. घरी, चारचाकी ड्राइव्हचा पाठपुरावा कधीच कमी झाला नाही. उदाहरणार्थ, अलीकडेच चार-चाकी वाहनांच्या विक्रीचे प्रमाण हळूहळू वाढले आहे आणि देशांतर्गत बीवायडीने स्वतःची नवीन कार "टांग" लाँच केली आहे, ज्याने संपूर्ण उद्योगाला धक्का दिला आणि वाहनांच्या विकासास हातभार लावला. सुरुवातीस, राज्याने इलेक्ट्रिक वाहन उद्योगाचे प्रवेश तत्त्व शिथिल केले आहे, आणि सर्व शक्तिशाली मोठ्या बिगर ऑटोमोबाईल कंपन्या पुढे जाण्यास तयार आहेत, ऑटोमोटिव्ह उद्योगात सामील होण्यासाठी तयार आहेत आणि अलिबाबाचे टेस्ला मोटर्सवरील संशोधनासारखी मोठी उपलब्धी आहे.
वैज्ञानिक संशोधनाच्या क्षेत्रात, जिलिन युनिव्हर्सिटीच्या झेंग झियाओहुआ यांनी पांढऱ्या कबूतर चार-चाकी ड्राइव्ह नियंत्रण धोरण [१], टोंगजी विद्यापीठाच्या लू युपेईच्या फोर-व्हील ड्राइव्ह पॉवर सिस्टम योजनेची रचना [२] झोउ एसआयजीए या विषयावरील मास्टरचा प्रबंध दिग्दर्शित केला. दुहेरी रोटर मोटरच्या फोर-व्हील ड्राइव्ह फॉर्मवर आधारित साउथ चायना युनिव्हर्सिटी ऑफ टेक्नॉलॉजी [३] नानजिंग युनिव्हर्सिटी ऑफ एरोनॉटिक्स अँड अॅस्ट्रोनॉटिक्सच्या गुओ योंगबिनचे फॉरवर्ड मॉडेलिंग आणि फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाचे सिम्युलेशन [४] सर्वांनी योगदान दिले आहे. हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाची फोर-व्हील ड्राइव्ह, आणि संपूर्ण वाहन डिझाइन आणि फोर-व्हील ड्राइव्हवर संशोधन केले. त्यापैकी, झू जियानक्सिन यांच्या नेतृत्वाखालील "कियांगहुआ क्रमांक 1" चे अध्यक्ष आहे शेनझेन इन्स्टिट्यूट ऑफ प्रगत तंत्रज्ञान ऑफ चायनीज अकादमी ऑफ सायन्सेस, पेपर फोर-व्हील ड्राईव्ह वाहन नियंत्रण धोरणाच्या ऑप्टिमायझेशनवर लक्ष केंद्रित करते [५] आणि व्हील टॉर्कवरील संशोधन. फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड वाहन [६] वितरण धोरण, तसेच टोंगजी युनिव्हर्सिटीच्या झाओ झिगुओ यांनी फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड कारच्या व्यावहारिक वापरावरील संशोधन, त्याच्या महत्त्वाच्या चिंतांमध्ये चारच्या ड्राईव्ह अँटी-स्किड नियंत्रणावरील संशोधनाचा समावेश आहे. -व्हील ड्राईव्ह हायब्रीड कार [७] आणि फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रिड कारचे ड्राइव्ह मोड स्विचिंग कंट्रोल [८], हायब्रीड फोर-व्हील ड्राईव्ह वाहनांवरील फॉरेन स्टडीजमध्ये इराणच्या विज्ञान आणि तंत्रज्ञान विद्यापीठाच्या अवेस्ता गुडारझी आणि मसूद मोहम्मदी यांचा समावेश आहे. टायर पॉवर डिस्ट्रिब्युशनच्या ऑप्टिमायझेशनद्वारे फोर-व्हील ड्राइव्हची स्थिरता आणि इंधन अर्थव्यवस्था हाताळणी [९], इराणमधील फोर-व्हील ड्राइव्ह डायरेक्ट डेव्हिएशन टाइमचे फर्जद तहमी फजी लॉजिक कंट्रोल [१०], रसेल पी. ओसबोर युनायटेड स्टेट्समधील मिशिगन युनिव्हर्सिटीचे n & Taehyun शिम यांनी स्वतंत्रपणे फोर-व्हील टॉर्क वितरण नियंत्रित केले [११], एम. क्रॉफ्ट-व्हाइट, युनिव्हर्सिटी ऑफ क्लेनफेल्ड, यूके, फोर-व्हील ड्राइव्ह टॉर्क वेक्टर नियंत्रित करते [१२]. झाओ झिगुओ, टोंगजी युनिव्हर्सिटी इत्यादींनी फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाच्या ड्रायव्हिंग मोड स्विचिंग मोडचा अभ्यास केला, अबाधित मोड स्विचिंग नियंत्रण धोरण तयार केले आणि नियंत्रण धोरणाची प्रभावीता सत्यापित करण्यासाठी सिम्युलेशन आणि वास्तविक वाहन चाचणी केली [१३] . जिलिन युनिव्हर्सिटीच्या झेंग होंग्यू यांनी एक पुनरुत्पादक ब्रेकिंग नियंत्रण धोरण प्रस्तावित केले जे आदर्श ब्रेकिंग फोर्स वितरण आणि मोटर कार्य वैशिष्ट्यांचा सर्वसमावेशकपणे विचार करते. प्रस्तावित नियंत्रण धोरण CarSim आणि MATLAB/Simulink सॉफ्टवेअरच्या संयुक्त सिम्युलेशनद्वारे सिम्युलेटेड आणि सत्यापित केले आहे. सिम्युलेशन परिणाम दर्शविते की नियंत्रण धोरण मोटर ब्रेकिंग फोर्स आणि पुढच्या आणि मागील एक्सलच्या यांत्रिक ब्रेकिंग फोर्सचे प्रभावीपणे वितरण करून चांगले ब्रेकिंग ऊर्जा पुनर्प्राप्ती प्रभाव प्राप्त करू शकते [१४].
इलेक्ट्रोमोट दक्षिण आफ्रिका 50kw इलेक्ट्रिक मोटर
ऍप्लिकेशन असो किंवा वैज्ञानिक संशोधन असो, फोर-व्हील ड्राइव्हची योजना आणि अंमलबजावणी वाढत आहे आणि लोकांचे लक्ष फोर-व्हील ड्राइव्हच्या दिशेवर केंद्रित आहे. फोर-व्हील ड्राइव्ह संशोधनाच्या हॉट स्पॉट्समध्ये प्रामुख्याने हे समाविष्ट आहे: 1 पॉवर ट्रेनचे डिझाइन, टिपिकल टोयोटा कपलिंग यंत्रणा, मागील एक्सल आणि वेळेवर 4WD साकारण्यासाठी मोटर जोडणे आणि वेळेवर 4WD साकारण्यासाठी होंडाच्या ड्युअल मोटर आणि क्लचची रचना. 2. हाताळणी आणि स्थिरतेची रचना. सध्या, या क्षेत्रातील संशोधन प्रामुख्याने वाहनांच्या विचलनाच्या वेळेचे नियंत्रण आणि वळण घेताना वीज वितरणाची जाणीव आणि खराब रस्त्यांची स्थिती यावर लक्ष केंद्रित करते. 3. इंधन अर्थव्यवस्थेची रचना ऑप्टिमायझेशन पद्धती आणि ऊर्जा पुनरुत्पादन प्रक्रियेच्या प्राप्तीवर लक्ष केंद्रित करते. वरील समस्यांवर मुख्य उपाय म्हणजे नियंत्रण धोरणाचा वापर. हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाची नियंत्रण धोरण आणि रचना संपूर्ण वाहनाचे ड्रायव्हिंग कार्यप्रदर्शन ठरवते. त्याच वेळी, शू होंग यांनी निदर्शनास आणले की नियंत्रण धोरणाने संपूर्ण वाहनाची सर्वोत्तम इंधन अर्थव्यवस्था केवळ साध्य केली पाहिजे असे नाही तर इंजिन उत्सर्जन, बॅटरीचे आयुष्य, ड्रायव्हिंग कार्यप्रदर्शन, विविध घटकांची विश्वासार्हता आणि खर्चाची आवश्यकता देखील लक्षात घेतली पाहिजे. संपूर्ण वाहन, हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाच्या विविध घटकांच्या वैशिष्ट्यांनुसार आणि वाहनाच्या ऑपरेटिंग परिस्थितीनुसार, इंजिन, मोटर, बॅटरी आणि ट्रान्समिशन सिस्टमची सर्वोत्तम जुळणी साध्य करण्यासाठी इष्टतम नियंत्रण धोरणावर संशोधन, आवश्यकता लक्षात घेऊन वरील पैलूंपैकी, भविष्यातील संशोधन फोकस आहे [१५].
वरील संशोधनाच्या अनुषंगाने, आम्ही देश-विदेशातील महत्त्वाच्या साहित्याचे विश्लेषण करतो.
4WD हायब्रिड इलेक्ट्रिक वाहनाच्या व्हील टॉर्क वितरण धोरणावर संशोधन [६]
हा पेपर हब मोटर आणि ISG मोटर दोन्हीसह नवीन 4WD हायब्रिड वाहन कॉन्फिगरेशन सादर करतो, विविध वेळेवर चार-चाकी ड्राइव्ह मोड सेट करतो आणि संबंधित ऊर्जा वितरण आणि व्हील टॉर्क नियंत्रण धोरणे तयार करतो. वाजवी ऑइल-इलेक्ट्रिक फजी लॉजिक कंट्रोल आणि ISG मोटरच्या बॅटरी पॅक SOC चे बॅलन्स कंट्रोल द्वारे, एकूण ऊर्जा रूपांतरण कार्यक्षमता सुधारली जाते, जी केवळ इंजिन ऑपरेटिंग परिस्थिती आणि बॅटरीच्या कामकाजाच्या परिस्थितीला अनुकूल बनवत नाही, तर ते वाहनाची वाहतूकक्षमता देखील सुधारते.
संपूर्ण लेख टोपोलॉजी, ड्रायव्हिंग मोड डिझाइन, ऊर्जा वितरण आणि 4WD प्रणालीचे नियंत्रण धोरण, चाचणी आणि तुलना परिणामांद्वारे निष्कर्ष काढतो. हा लेख प्रामुख्याने संपूर्ण वाहनाच्या डिझाइनवर आणि वेळेवर चार-चाकी ड्राइव्ह वाहन डिझाइनच्या प्रक्रियेत नियंत्रण धोरणाच्या डिझाइनवर केंद्रित आहे. यावेळी, हब मोटर हब मोटरच्या थेट नियंत्रणाच्या फायद्यांना खेळ देऊ शकते, मोड, इंधन अर्थव्यवस्था आणि उत्सर्जन घट यांच्यातील स्विचिंगची गुळगुळीत चाचणी आणि प्रात्यक्षिक करू शकते आणि नवीन विकसित वाहनाच्या कार्यक्षमतेत सुधारणा दर्शवू शकते.
इलेक्ट्रोमोट दक्षिण आफ्रिका 50kw इलेक्ट्रिक मोटर
फोर-व्हील ड्राइव्ह वाहन नियंत्रण धोरणाचे ऑप्टिमायझेशन [५] आयएसजी स्टार्टिंग मोटर आणि हब मोटरसह फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाच्या स्ट्रक्चर प्लॅटफॉर्मवर आधारित, फ्रीस्केल सिंगल चिप मायक्रोकॉम्प्यूटर mc5s9dp12 ची 512 KB फ्लॅश मेमरी CPU म्हणून निवडली गेली आहे. नियंत्रक, आणि नियंत्रण धोरण co de वॉरियर v512 च्या विकास वातावरणात साइटवर लिहिले आणि चाचणी केली जाते ही रणनीती प्रामुख्याने इलेक्ट्रिक सहाय्यक नियंत्रण धोरणावर आधारित आहे आणि अस्पष्ट लॉजिक नियंत्रण आणि SOC शिल्लक नियंत्रण समाकलित करते, जे केवळ सुधारत नाही. वाहन चालवण्याची गुळगुळीतपणा, परंतु इंजिनचा ऑपरेटिंग पॉइंट आणि बॅटरीची कार्य स्थिती देखील अनुकूल करते [५].
Qianghua No. 1 ही नवीन हायब्रीड कार आहे जी शांघाय जिओटोंग विद्यापीठाने शेन्झेन इन्स्टिट्यूट ऑफ प्रगत तंत्रज्ञान, चायनीज अॅकॅडमी ऑफ सायन्सेस यांच्या संयुक्त विद्यमाने विकसित केली आहे. या पेपरमध्ये, लेखक संपूर्ण वाहन मॉडेल, कंट्रोलर आणि हार्डवेअर डिझाइन, सॉफ्टवेअर मॉडेल, नियंत्रण धोरण आणि नियंत्रण धोरण ऑप्टिमायझेशन स्थापित करतो. ADVISOR2002 सॉफ्टवेअरद्वारे नियंत्रण धोरणाच्या कार्यप्रदर्शनातील सुधारणा सत्यापित करण्यासाठी सिम्युलेशन साकारले आहे. वाहन नियंत्रकाच्या नियंत्रण धोरणाच्या विकास आणि संशोधनाने हायब्रिड इलेक्ट्रिक वाहनांची किंमत कमी करण्यात, सिस्टम ऑपरेशनची विश्वासार्हता वाढविण्यात, उर्जा कार्यक्षमतेत सुधारणा, इंधन अर्थव्यवस्था आणि उत्सर्जन कमी करण्यात सकारात्मक भूमिका बजावली आहे; याव्यतिरिक्त, वाहन सुरू, धावणे, आळशीपणा आणि पार्किंग दरम्यान गैरसोयीचा अनुभव न घेता सहजतेने प्रवास करते. नियंत्रण धोरण शिकण्याच्या प्रक्रियेत, आपण नियंत्रण धोरणाच्या डिझाइन प्रक्रियेतून शिकू शकतो. या पेपरमधील नियंत्रण धोरणाची रचना खालीलप्रमाणे आहे:
फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड कारच्या अँटी स्लिप नियंत्रणावर संशोधन [७]
अनेक उर्जा स्त्रोत हायब्रीड इलेक्ट्रिक वाहनाच्या ड्रायव्हिंग व्हील टॉर्कचे नियमन मोड वाढवतात आणि पारंपारिक अँटी लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS) वर अवलंबून राहून लागू केलेल्या प्रवेग स्लिप नियमन (ASR) मध्ये नवीन आव्हाने देखील आणतात. फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड कारसाठी, नॉनलाइनर 7-DOF वाहन अनुदैर्ध्य गतिशीलता लक्षात घेऊन, नमुना वाहन पॉवरट्रेनचे फॉरवर्ड सिम्युलेशन मॉडेल स्थापित केले आहे [7]. अचूक टॉर्क नियंत्रण आणि जलद प्रतिसाद असलेली मोटर स्किडिंग व्हीलचा टॉर्क समायोजित करण्यासाठी वापरली जाते. सत्यापित ऊर्जा व्यवस्थापन धोरणाच्या आधारे, लॉजिक थ्रेशोल्ड आणि P-FUZZY-PI मल्टी-मॉडल सेगमेंटेड ASR नियंत्रण अल्गोरिदम विकसित केले जातात आणि शुद्ध इलेक्ट्रिक स्टार्टिंग आणि हायब्रिड ड्राइव्ह जलद प्रवेग या ड्रायव्हिंग परिस्थितीत ऑफ-लाइन सिम्युलेशन केले जाते. कमी आसंजन गुणांक असलेला रस्ता. फ्रंट व्हील स्पीड सेन्सरचा सिग्नल संपूर्ण वाहन इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट (HCU) द्वारे सादर केला जातो आणि बर्फ आणि बर्फाच्या रस्त्यावर वास्तविक वाहन शुद्ध इलेक्ट्रिक सुरू होणारी अँटी-स्किड चाचणी करण्यासाठी ASR फंक्शन एकत्रित केले जाते. सिम्युलेशन आणि चाचणी परिणाम दर्शवितात की दोन ASR नियंत्रण धोरणे प्रभावीपणे ड्रायव्हिंग व्हीलची तात्काळ स्लिप दाबू शकतात. ऊर्जा व्यवस्थापन धोरणावर आधारित ASR नियंत्रण अल्गोरिदम विकसित करणे आणि HCU द्वारे त्याची अंमलबजावणी करणे व्यवहार्य आणि प्रभावी आहे.
इलेक्ट्रोमोट दक्षिण आफ्रिका 50kw इलेक्ट्रिक मोटर
ऊर्जा व्यवस्थापन धोरणावर आधारित एएसआर नियंत्रण धोरण विकसित करण्यासाठी नमुना वाहनाचे पॉवर सिस्टम कॉन्फिगरेशन आणि घटक मॉडेल स्थापित केले जातात.
स्थापित नियंत्रित ऑब्जेक्ट मॉडेलमध्ये पॉवरट्रेन मॉडेल आणि वाहन अनुदैर्ध्य डायनॅमिक्स मॉडेल असतात. पॉवरट्रेन मॉडेल इंजिन, बॅटरी, ISG मोटर, हब मोटर आणि इतर घटकांद्वारे सिग्नल आणि पॉवर ट्रान्समिशन संबंधांनुसार स्थापित केले जाते आणि वाहन अनुदैर्ध्य डायनॅमिक्स मॉडेलमध्ये प्रामुख्याने वाहन मॉडेल आणि टायर मॉडेलचा समावेश होतो.
ऊर्जा व्यवस्थापनावर आधारित ASR च्या नियंत्रण अंमलबजावणीदरम्यान, विविध प्रायोगिक परिस्थितीत एचसीयू नियंत्रण अंतर्गत अंमलबजावणी आणि परिणामकारकता सत्यापित केली जाते. डिझाइन केलेले लॉजिक थ्रेशोल्ड आणि P-FUZZY-PI मल्टी-मॉडल सेगमेंटेड ASR कंट्रोल अल्गोरिदम प्रभावीपणे ड्रायव्हिंग व्हीलची झटपट स्लिप दाबू शकतात आणि सुरुवातीची प्रवेग वेळ मोठ्या प्रमाणात कमी करू शकतात [7]. हा पेपर लॉजिक आणि फजी कंट्रोल वापरून अँटी-स्किड ड्रायव्हिंगचे नियंत्रण ओळखतो आणि सरळ-लाइन ड्रायव्हिंगच्या स्थितीत वास्तविक वाहन प्रयोगांद्वारे कार्यक्षमतेत सुधारणा सत्यापित करतो.
फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रिड कारचे ड्रायव्हिंग मोड स्विचिंग कंट्रोल [८]
हायब्रिड इलेक्ट्रिक वाहनांमध्ये अनेक ड्रायव्हिंग मोड्स आहेत. मोड स्विचिंगच्या प्रक्रियेत संबंधित उर्जा स्त्रोतांच्या आउटपुट टॉर्कच्या समन्वित नियंत्रणाचा वाहन उर्जा कार्यप्रदर्शन आणि ड्रायव्हिंग कार्यक्षमतेवर महत्त्वपूर्ण प्रभाव पडतो. फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड इलेक्ट्रिक कारला संशोधन ऑब्जेक्ट म्हणून घेऊन, ड्रायव्हिंग प्रक्रियेत मोड स्विचिंगमुळे ड्रायव्हिंगची कार्यक्षमता बिघडवण्यावर लक्ष केंद्रित करून, हा पेपर शुद्ध इलेक्ट्रिक ते फोर-व्हील हायब्रिड ड्राइव्ह मोडवर स्विचिंग प्रक्रियेवर लक्ष केंद्रित करतो आणि डिझाइन्स पॉवर कपलिंग प्रक्रियेत इंजिन आणि हब मोटरमधील डायनॅमिक वैशिष्ट्यांमधील फरक लक्षात घेऊन अबाधित मोड स्विचिंग नियंत्रण धोरण. फोर-व्हील ड्राइव्ह हायब्रीड कारचे फॉरवर्ड सिम्युलेशन मॉडेल MATLAB/Simulink/simdriveline च्या सॉफ्टवेअर प्लॅटफॉर्मवर मोड स्विचिंग कंट्रोल स्ट्रॅटेजीच्या कार्यक्षमतेचे अनुकरण करण्यासाठी स्थापित केले आहे. वास्तविक वाहन आणि सिम्युलेशन प्रयोग दर्शवतात की नियंत्रण धोरण मोड स्विचिंग प्रक्रियेत पॉवर ट्रान्समिशनची स्थिरता सुनिश्चित करते, डायनॅमिक कपलिंगमुळे होणारे अनुदैर्ध्य प्रभाव प्रभावीपणे दाबते आणि चार-चाकी ड्राइव्ह हायब्रिड कारच्या ड्रायव्हिंग कार्यक्षमतेत सुधारणा करते. ड्रायव्हरच्या आवश्यक टॉर्कची पूर्तता करणे.
लेख चार भागांमध्ये विभागलेला आहे: 1 वाहन मॉडेल, 2 नियंत्रण धोरण, 3 सिम्युलेशन प्रयोग, 4 वास्तविक वाहन प्रयोग, 5 निष्कर्ष. वाहन मॉडेल आणि नियंत्रण धोरण मॉडेलचे मुख्य घटक खालीलप्रमाणे आहेत:
इलेक्ट्रोमोट दक्षिण आफ्रिका 50kw इलेक्ट्रिक मोटर
या पेपरमध्ये, वाहनाचा ड्रायव्हिंग मोड इंजिन ड्राइव्ह, शुद्ध इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, व्हील हब मोटर असिस्टेड फोर-व्हील हायब्रीड ड्राइव्ह, सहायक फ्रंट व्हील हायब्रीड ड्राइव्ह, पूर्ण हायब्रीड फोर-व्हील ड्राइव्ह इत्यादींमध्ये विभागलेला आहे. लेखकाने स्विचिंग लक्षात घेतले. नियंत्रण प्रक्रियेद्वारे फोर-व्हील ड्राइव्ह मोडचे, आणि सिम्युलेशन आणि वास्तविक वाहन प्रयोगाद्वारे फोर-व्हील ड्राइव्ह मोडच्या स्विचिंग प्रक्रियेतील स्थिरता सत्यापित करते. सिम्युलेशन प्रयोगातील चार्ट आउटपुटद्वारे त्याच्या कार्यक्षमतेच्या सुधारणेचे विश्लेषण केले जाते. या पेपरमधील विद्यमान समस्या केवळ एकतर्फी स्विचिंग मोडचा अभ्यास करतात, रिव्हर्स स्विचिंग मोडचा नाही. पेपरमध्ये असे नमूद केले आहे की मोड स्विचिंगच्या प्रक्रियेत, विशेषत: शुद्ध इलेक्ट्रिक ते इंजिन मोड स्विचिंगच्या प्रक्रियेत अस्थिर स्विचिंगची समस्या आहे.
टायर पॉवर वितरणाच्या ऑप्टिमायझेशनद्वारे संकरित फोर-व्हील ड्राइव्हची हाताळणी स्थिरता आणि इंधन अर्थव्यवस्था वाढवा [९]
या लेखात, लेखकाने अनुक्रमे इंधन अर्थव्यवस्था आणि स्थिरतेपासून संकरित चार-चाकी ड्राइव्हचे कार्यप्रदर्शन सुधारले आहे. त्याच्या नियंत्रण कार्यक्षमतेची प्राप्ती प्रामुख्याने तीन-स्तर नियंत्रण संरचनेसह एकात्मिक नियंत्रकावर आधारित आहे. पहिला स्तर विचलन वेळेचे नियंत्रण आहे, दुसरा स्तर टायर डायनॅमिक फोर्स वितरणाचे ऑप्टिमायझेशन आहे आणि तिसरा स्तर कार्यकारी घटक आहे. नियंत्रणामध्ये इष्टतम नियंत्रण सिद्धांत स्वीकारला जातो. Riccati समीकरण वापरून इष्टतम नियंत्रण मिळवले जाते आणि काही मापदंड सेट केले जातात.
लेखाच्या दुसऱ्या स्तरामध्ये, संयुक्त नियंत्रणाची प्राप्ती प्रस्तावित आहे. पहिली पिढी म्हणजे थेट विचलन वेळ आणि चार-चाक स्टीयरिंगचे संयुक्त नियंत्रण, जे मुख्यत्वे वाहनाची स्थिरता आणि कुशलता सुधारण्यासाठी आहे. दुसरी पिढी थेट विचलन वेळ आणि चार-चाक सुकाणू संयुक्त नियंत्रण आहे, आणि नंतर किमान इंधन अर्थव्यवस्था नियंत्रण जोडा. स्लिप अँगल आणि स्लिप रेटमधील नियंत्रणातील सुधारणा स्पष्ट करण्यासाठी सिम्युलेशन तुलना केली जाते आणि नंतर वेगवेगळ्या प्रक्रियेतील डेटा आणि वक्र प्रयोगांद्वारे तपासले जातात, स्टीयरिंग प्रक्रियेत वाहन नियंत्रण कार्यप्रदर्शन सुधारणे, वाहनाची सुधारणा तपासली जाते. विशेष रस्त्यांवर स्थिरता हाताळणे आणि विविध कामकाजाच्या परिस्थितींद्वारे वाहन इंधनाच्या अर्थव्यवस्थेत सुधारणा.
