प्रतिक्रिया म्हणजे सर्वो मोटर्सच्या किंमतीसाठी.
पॉवर डिव्हाईस असलेल्या सर्व्होमोटर मेकॅनिझमच्या वापरासाठी, म्हणजे पॉवर डिव्हाईस नियंत्रित करणे, फोर्स ट्रान्समिटिंग म्हणजे सांगितलेल्या पॉवर डिव्हाईसशी ऑपरेटिव्हपणे जोडलेले, फोर्स ट्रान्समिटिंग म्हणजे सांगितलेल्या पॉवर डिव्हाईसच्या कृतीवर दबाव आणण्यासाठी व्यवस्था केलेल्या मर्यादित प्रवाही माध्यमासह, आणि प्रतिक्रिया म्हणजे सांगितलेल्या नियंत्रणाच्या साधनांशी ऑपरेटिव्हपणे जोडलेले आहे आणि सांगितलेल्या फोर्स ट्रान्समिटिंगचा अर्थ आहे की सांगितलेल्या प्रवाही माध्यमाच्या दाबाचे प्रमाण प्रमाण समजणे.
मोशन कंट्रोल ऍप्लिकेशनमध्ये वापरण्यासाठी इष्टतम मोटरची निवड हा मोशन कंट्रोल सिस्टमच्या मोठ्या समस्येचा पहिला भाग आहे. हा निवड विभाग आहे जो सामान्यत: सर्वात जास्त समस्या निर्माण करतो कारण इष्टतम मोटर आणि त्याच्याशी संबंधित फीडबॅक डिव्हाइस जुळण्यासाठी किंवा निवडण्यासाठी इलेक्ट्रिकल इंजिनीअरने गतीच्या यांत्रिक बाजूला क्रॉसओव्हर केले पाहिजे. वास्तविक मोटार निवड प्रक्रियेत वापरकर्त्याने किंवा अनुप्रयोग अभियंत्याने निश्चित केलेल्या अनेक व्यावहारिक अडचणी आहेत. यामध्ये खालील मोटर पुरवठादार गुणधर्मांचा समावेश आहे: कामगिरी; किंमत; विश्वसनीयता; वितरण क्षमता; तांत्रिक समर्थन; प्रतिष्ठा/इतिहास; सिस्टम सुसंगतता; दस्तऐवजीकरण; आणि वापरकर्ता मित्रत्व. कार्यप्रदर्शन आणि किंमत गुणधर्म हे या पेपरचे मुख्य फोकस आहेत ज्यात विश्वासार्हता (मोटर-लोड ऑपरेशनच्या दृष्टीने) एक महत्त्वपूर्ण संपार्श्विक विशेषता आहे. हा पेपर अचूक वेग आणि/किंवा पोझिशन मोशन सिस्टममध्ये वापरल्या जाणार्‍या कोणत्याही प्रकारच्या इलेक्ट्रिक मोटरसाठी निवड निकष प्रदान करतो.
कॉम्पॅक्ट फिजिकल साइज, डायरेक्ट-ड्राइव्ह डिझाइन, स्टेनलेस-स्टील आवृत्त्या, प्लॅनेटरी गियर हेड्स—अगदी ऑनबोर्ड ड्राइव्ह हे सर्वो मोटर तंत्रज्ञान वर्षानुवर्षे ताजे ठेवण्यास मदत करणाऱ्या विकासांपैकी आहेत. ते अनेक आकार, आकार आणि कॉन्फिगरेशनमध्ये येतात—मोठ्या स्लो-स्पीड, डायरेक्ट-ड्राइव्ह रोटरी टॉर्क मोटर्सपासून ते स्लीक, इष्टतम प्रवेग आणि भार कमी करण्यासाठी कमी रोटर-जडत्व असलेल्या कॉम्पॅक्ट युनिट्स, फ्रेमलेस मोटर्स, उच्च प्रदान करणाऱ्या रेखीय मोटर्सपर्यंत. अत्यंत प्रवेग आणि गती अंतर्गत थ्रस्ट फोर्स. प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम समाविष्ट करणार्‍या आधुनिक सर्वो ड्राइव्हस्सह, आजचे सर्वो मोटर्स वापरकर्त्यांना असंख्य ऍप्लिकेशन्ससाठी उच्च पातळीवरील गती नियंत्रण ऑफर करतात.
ट्रॅपेझॉइडल आणि साइनसॉइडल असे ब्रशलेस मोटर्सचे वर्णन स्टेटर विंडिंग्सद्वारे तयार केलेल्या बॅक ईएमएफच्या आकारातून उद्भवते. हा धडा स्टेटर करंटचे स्वरूप आणि नियंत्रण यावर चर्चा करतो. मोटर्सना स्क्वेअरवेव्ह आणि साइनवेव्ह प्रकार म्हणतात. युनिडायरेक्शनल आउटपुट टॉर्क सुनिश्चित करण्यासाठी, ब्रशलेस मोटरच्या स्टेटर कंडक्टरमधील विद्युत प्रवाह रोटर पोल फ्लक्सच्या तुलनेत त्याच दिशेने असणे आवश्यक आहे. शिवाय, दोन प्रकारचे ब्रशलेस मोटर आणि अनेक प्रकारचे सेन्सर आहेत, जे अनेक संभाव्य संयोजन देतात. सराव मध्ये वापरलेले संयोजन हातातील अनुप्रयोगासाठी त्याच्या किमतीच्या प्रभावीतेनुसार अंशतः निवडले जाते. निवड देखील संभाव्य प्रमाणात आणि अनुप्रयोगाच्या भविष्यातील विकासामुळे प्रभावित होते. सायनसॉइडल ड्राइव्ह सिस्टीम सामान्यत: ट्रॅपेझॉइडल प्रकारापेक्षा जास्त महाग असतात आणि परिपूर्ण आणि वाढीव एन्कोडरच्या किंमतीमध्ये खूप फरक आहे. सर्वसाधारणपणे, ट्रॅपेझॉइडल मोटर्ससह सर्वात कमी खर्चिक सेन्सर वापरले जातात.
आधुनिक बाह्यरित्या चालणाऱ्या अप्पर-बॉडी प्रोस्थेसिस पारंपारिकपणे इलेक्ट्रिक सर्व्होमोटरद्वारे कार्यान्वित केल्या जातात. जरी या मोटर्स वाजवी किनेमॅटिक कार्यप्रदर्शन प्राप्त करतात, तरीही ते विपुल आणि जड असतात. यांसारख्या प्रतिबंधक घटकांमुळे वरच्या टोकाच्या अंगविच्छेदन करणार्‍यांचे प्रमाण त्यांच्या कृत्रिम अवयवांचा वापर टाळतात. त्यामुळे, हे स्पष्ट आहे की कॉम्पॅक्ट आणि हलके वजन असलेल्या कार्यात्मक कृत्रिम उपकरणांची आवश्यकता आहे. अशा उपकरणाच्या प्राप्तीसाठी पर्यायी अ‍ॅक्च्युएशन तंत्रज्ञानाची आवश्यकता असते आणि जैविक प्रेरणा सूचित करते की टेंडन आधारित प्रणाली फायदेशीर आहेत. शेप मेमरी अॅलॉय हे एक प्रकारचे स्मार्ट मटेरियल आहे जे जैविक समतुल्य कृतीची यंत्रणा प्रदर्शित करते. अशा प्रकारे, शेप मेमरी अॅलॉय सक्षम उपकरणे भविष्यात कुशल रोबोटिक्स आणि विशेषतः प्रोस्थेटिक्ससाठी महत्त्वपूर्ण असल्याचे वचन देतात. हा प्रबंध तीन बोटांच्या रोबोटच्या हातातील कृत्रिम स्नायूंच्या रूपात आकार मेमरी मिश्र धातुंच्या व्यावहारिक वापरासंबंधीच्या समस्यांचा अभ्यास करतो.
सर्वो मोटर्स अनेक औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. या मोटर्सना प्रवेग, वेग आणि स्थितीचे अचूक नियंत्रण आवश्यक आहे. साहित्यात विविध रचना आढळतात. हा पेपर दोन सामान्य प्रकारांच्या प्रतिसादाची तुलना करेल आणि मोटरची किंमत कमी करून कमी प्रमाणात चुंबक वापरणाऱ्या नवीन सर्वो मोटर डिझाइनचा प्रस्ताव देईल. प्रस्तावित मोटर आवश्यक ऍप्लिकेशनसाठी (औद्योगिक प्रक्रियेची किंमत कमीत कमी) उर्जेची बचत करण्यास सक्षम असेल आणि उच्च-फ्रिक्वेंसी इंजेक्शन आधारित सेल्फ-सेन्सिंग तंत्रांसाठी योग्य असेल.
सतत रोटरी इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक सर्वो मोटरची कमी गती स्थिर सुधारण्यासाठी आणि तेल वितरणादरम्यान सीलबंद पोकळीतील दाब प्रभाव टाळण्यासाठी, द्रव आणि घन संवाद सिद्धांतावर आधारित, या पेपरने सीलबंदच्या दाब क्षेत्र वितरणाचे विश्लेषण करण्यासाठी ADINA स्वीकारले. ठराविक रेडियल आणि अक्षीय अंतरांमधील पोकळी, मोटरचे गणना केलेले मॉडेल स्थापित केले गेले आणि बफर ग्रूव्हच्या दिलेल्या परिमाणाखाली सीलबंद पोकळीच्या दाब बदलाचे विश्लेषण केले गेले. परिणाम असे दर्शविते की दाब स्थिरपणे बदलतो आणि बफर ग्रूव्सचे परिमाण वाजवी आहे, जे मोठ्या विस्थापन सर्वो मोटरच्या संरचनेच्या डिझाइन आणि प्रायोगिक संशोधनासाठी पाया घालते आणि सतत रोटरी इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक सर्वो मोटरच्या कमी गतीची कार्यक्षमता सुधारते.
सोल्यूशनमध्ये सामान्य यंत्रणा चालविण्यासाठी दोन किंवा अधिक मोटर्सचा वापर समाविष्ट असतो. सिंगल कंट्रोल लूपमध्‍ये सर्वो मोटर्सच्या अनेकतेच्‍या पहिल्या भागाशी जोडलेले पोझिशन सेंसिंग डिव्हाइस आणि पोझिशन सिग्नल जनरेट करण्‍याचा समावेश होतो. सिग्नल कंपॅरेटर पोझिशन सिग्नल प्राप्त करतो आणि इच्छित मोशन प्रोफाइलवर आधारित पूर्वनिर्धारित इच्छित स्थितीसह पोझिशन सिग्नलची तुलना करतो. वास्तविक स्थिती आणि मोशन प्रोफाइलमधील फरक पोझिशन एरर सिग्नल म्हणून आउटपुट आहे. सिग्नल कन्व्हर्टरला पोझिशन एरर सिग्नल प्राप्त होतो आणि एरर सिग्नलवर आधारित रूपांतरण सिग्नल प्राप्त होतो. रूपांतरण सिग्नल सिग्नल अॅम्प्लीफायर्सच्या अनेकतेला प्रदान केले जाते, जे सर्वो मोटर्सच्या अनेकत्वाशी जोडले जातात. अॅम्प्लिफायर यांत्रिक भार चालविण्याकरिता मोटर्सना शक्ती प्रदान करतात.
ऑप्टिकल मॉड्यूलची उच्च अचूकता स्थिती समायोजन करत असताना आणि सर्वो मोटर सहजपणे तयार करता येईल यासाठी सध्याच्या शोधाचा एक ऑब्जेक्ट. ऑप्टिकल मॉड्यूल 120 हे रोटरी डिस्क 150, 1UR च्या एकाग्र स्लिट CS110 मधून परावर्तित प्रकाश प्राप्त करण्यासाठी प्रकाश प्राप्त करणार्‍या घटक 150UL साठी स्थिती समायोजन आहे आणि, रेडियल दिशेने प्रकाश प्राप्त करणार्‍या घटक 150UL साठी हे स्थान समायोजन आणि कॉन्सेंट 150UR पेक्षा वेगळ्या स्थितीत मंडळे स्लिट CS150 मधून परावर्तित प्रकाश प्राप्त करण्यासाठी प्रकाश प्राप्त करणारे घटक 2D समायोजित करणारी स्थिती प्रदान केली आहे. रोटरी मोटर 150 चालवून, प्रकाश प्राप्त करणारे घटक 175UL पोझिशन समायोजित करा जेणेकरून 150UR चे आउटपुट बर्‍याच प्रमाणात समान असेल, ऑप्टिकल मॉड्यूल 120 च्या झुकाव दिशेचे स्थान समायोजन करण्यासाठी.
सर्व्होमोटरसह असेंब्ली ब्लॉक आणि असेंब्ली ब्लॉक किट प्रदान केले आहे, जे फक्त ड्राइव्ह शाफ्टसाठी वापरल्या जाणार्‍या विशेष भागांची आवश्यकता न ठेवता विविध कामांचे असेंब्ली सक्षम करतात. सध्याच्या आविष्कारानुसार सर्व्होमोटरसह असेंबली ब्लॉक 100A मध्ये हे समाविष्ट आहे: ब्लॉक मुख्य भाग 1 ज्यामध्ये कनेक्शन असणे म्हणजे प्रोट्र्यूशन 17 किंवा रिसेस केलेला भाग; सर्व्होमोटर 2; आणि एक रोटेशन शाफ्ट 3 सर्व्होमोटर 2 द्वारे रोटेशनली चालविले जाते. सर्व्होमोटरसह असेंबली ब्लॉक 100A दुसर्या असेंबली ब्लॉकला जोडण्यायोग्य आहे. सर्व्होमोटरसह असेंबली ब्लॉक 100A मध्ये रोटरी ब्लॉक 4 समाविष्ट आहे जो पॉलिहेड्रॉनपासून बनलेला आहे, त्याच्या पृष्ठभागावर, जोडणी म्हणजे रिसेस केलेला भाग किंवा प्रोट्र्यूजन समाविष्ट आहे आणि रोटेशन शाफ्ट 3 च्या एका टोकाला निश्चित केले आहे आणि फिरते.
डिफरेंशियल प्रेशर ऑपरेटेड सर्वो बूस्टरमध्ये हलवता येण्याजोग्या भिंतीद्वारे वाहून नेणारा लवचिक क्लोजर सदस्याचा समावेश असलेला झडप असतो आणि व्हॉल्व्ह बॉडीवर तयार केलेल्या कंकणाकृती व्हॉल्व्ह सीटच्या जोडीला सहकार्य करतो जे इनपुट रॉडद्वारे हलवता येते. व्हॉल्व्ह बॉडी दोन समाक्षीय भागांमध्ये तयार होते, बाहेरील भागामध्ये झडप सीटची जोडी असते आणि आतील भाग इनपुट सदस्याशी जोडलेला असतो, बाहेरील भागाला लवचिकपणे झडप बंद होण्याविरुद्ध आग्रह करण्यासाठी आतल्या आणि बाहेरील भागांमध्ये स्प्रिंगची व्यवस्था केली जाते. सदस्य म्हणून प्रतिक्रिया स्प्रिंगद्वारे निर्धारित केली जाते आणि क्लोजर सदस्याविरूद्ध वाल्व सीट्सचा आग्रह ज्या शक्तीने केला जातो त्याद्वारे नाही. बूस्टरची असेंब्ली दोन-भागांच्या बांधकामाची अंतर्गत वाल्व बॉडी प्रदान करून सुलभ केली जाते. जंगम भिंत आणि आउटपुट सदस्य यांच्याशी संपर्क साधणारी फुलक्रम प्लेट यांच्यामध्ये समायोज्य ऍब्युटमेंट देखील उघड आहे. अशी समायोज्यता बूस्टरचे प्रारंभिक समायोजन सुलभतेसाठी प्रदान करते.
फ्लुइड-प्रेशर ऑपरेटेड सर्वो-मोटरमध्ये ज्यामध्ये आउटपुट मेंबरला आउटपुट फोर्स लागू केले जाते ते जंगम भिंतीच्या विरुद्ध चेहऱ्यांवर लागू केलेल्या विभेदक दाबाने वाढवले जाते, इनपुट आणि आउटपुट सदस्यांमध्ये पन्हळी बाह्यरेखाची एक-पीस प्रतिक्रिया प्लेट जोडली जाते. आणि जंगम भिंत. वापरात प्रतिक्रिया प्लेट जंगम भिंतीवरून आउटपुट सदस्याकडे भार प्रसारित करते आणि आउटपुट लोडचे प्रतिक्रियात्मक प्रमाण इनपुट सदस्याकडे पाठवते.
सध्याचे तपशील वाहन ब्रेकसाठी सर्वो-मोटरचे वर्णन करते आणि दावा करते. सर्वो-मोटरमध्ये दोन संलग्न द्रव-घट्ट कंपार्टमेंट असतात जे हलवता येण्याजोग्या भिंतीद्वारे वेगळे केले जातात जे लवचिक डायाफ्राम, एक डिफ्लेक्टर प्लेट आणि फुलक्रम प्लेटद्वारे तयार होतात. डिफ्लेक्टर प्लेट ज्यामध्ये त्रिज्यात्मक बाहेरून विस्तारित परिघीय अंतर असलेल्या बोटांनी समावेश होतो, फुलक्रम प्लेटच्या सहाय्याने एका कंपार्टमेंटमध्ये आणि बाहेरील द्रवपदार्थाचा प्रवाह नियंत्रित करण्यासाठी वाल्व असेंबली नियंत्रित करण्यासाठी कार्य करते, फुलक्रम प्लेट सर्वोच्या आउटपुट रॉडशी जोडली जाते आणि ते विस्तारित होते. डिफ्लेक्टर प्लेटच्या परिमितीच्या पलीकडे जेव्हा दबाव असेल तेव्हा डायाफ्रामला आधार मिळू शकेल.
वाहन ब्रेकिंग सिस्टीमसाठी सर्वो मोटर्ससाठी गृहनिर्माण आउटपुट रॉड सीलिंग साधन वाहून नेण्यासाठी घराच्या शेवटच्या भिंतीमध्ये सहजपणे तयार केलेले गृहनिर्माण सदस्य असल्याचे उघड केले आहे. हाऊसिंग सदस्याला कंकणाकृती ओठ असतो जो घराच्या शेवटच्या भिंतीवर कंकणाकृती ओठांना सहकार्य करतो आणि त्यामध्ये दुसरा सील ठेवण्यासाठी एक स्थान तयार करतो.
हा शोध मशीन टूल्स सारख्या विविध मशीन्समध्ये वापरल्या जाणार्‍या सर्वो मोटर्सच्या संबंधात वापरल्या जाणार्‍या सर्वो कंट्रोलरसाठी मॉनिटर सिस्टमशी संबंधित आहे. जेव्हा कमांड केलेले स्थान आणि वास्तविक स्थितीमधील फरक पूर्वनिर्धारित मूल्यापेक्षा जास्त असतो तेव्हा सर्वो सिस्टम फॉल्ट शोधण्याव्यतिरिक्त, सर्वो दोषांच्या विविध कारणांमध्ये फरक करण्यासाठी सिस्टम अनेक सर्वो सिस्टम पॅरामीटर्सचे परीक्षण करते. फॉल्टचे स्त्रोत ओळखणे सुधारित देखभाल आणि दोष उद्भवल्यास सिस्टम डाउन वेळ कमी करते.
एन्कोडर एका रोटेशनसाठी मोटरच्या रोटेशन शाफ्टचे रोटेशन दर्शविणारा रोटेशन सिग्नल आणि रोटेशन अक्षाचा रोटेशन कोन दर्शविणारा एक कोन सिग्नल वापरून रोटरी शाफ्टच्या आवर्तनांची संख्या मोजून मिळवलेल्या अनेक रोटेशन डेटाचा वापर करून रोटेशन कोन जमा करतो. आणि प्रत्येक वेळी अक्ष एक क्रांती करतो तेव्हा रोटरी शाफ्टच्या क्रांतीची संख्या मोजून आणि रोटेशन सिग्नल वापरून प्रथम एकाधिक क्रांती डेटा तयार करून प्राप्त केलेला संचयी एकाधिक रोटेशन डेटा; कोन सिग्नल वापरून प्रथम संचयी बहु-रोटेशन डेटाची गणना करणारे दुसरे संचयी संख्या गणना युनिट; आणि दुसरे संचयी संख्या गणना एकक जे कोन सिग्नल वापरून प्रथम संचयी बहु-रोटेशन डेटाची गणना करते दुसरे संचयी संख्या गणना करणारे एकक जे द्वितीय संचयी बहु-रोटेशन डेटाची गणना करते, दुसरे संचयी संख्या मोजणारे एकक जे रोटेशनच्या दुसर्या संचयी संख्येची गणना करते रोटेशनची पहिली संचयी संख्या.
सर्वो मोटर्ससाठी, ते स्थान, स्थान, स्थान नाही. ती स्थिती, स्थिती, स्थिती—किंवा अधिक अचूकपणे स्थिती आणि बल किंवा टॉर्क आहे. हे दोघे मिळून सर्वो मोटरची किंमत आणि विशिष्ट कार्यासाठी उपयुक्तता ठरवतात. सामान्यतः, अधिक स्थिती अचूकता अधिक महाग असते; मोठे टॉर्क देखील अधिक महाग आहे. पोझिशन आणि टॉर्क व्यतिरिक्त, सर्वो मोटर खरेदी करताना लक्षात ठेवण्याचा महत्त्वाचा घटक संबंधित सॉफ्टवेअर आहे. सॉफ्टवेअर वापरणे किती सोपे आहे हे विशेष महत्त्वाचे आहे. दिलेल्या वातावरणात मोटार चालवण्याच्या क्षमतेसह, तांत्रिक आणि अन्यथा समर्थन देखील महत्त्वाचे आहे. एकत्रितपणे, हे घटक अनुप्रयोगासाठी कोणती सर्वो मोटर सर्वोत्तम आहे हे निर्धारित करतात.
डिफरेंशियल प्रेशर ऑपरेटेड सर्वो बूस्टरमध्ये हलवता येण्याजोग्या भिंतीद्वारे वाहून नेणारा लवचिक क्लोजर सदस्याचा समावेश असलेला झडप असतो आणि व्हॉल्व्ह बॉडीवर तयार केलेल्या कंकणाकृती व्हॉल्व्ह सीटच्या जोडीला सहकार्य करतो जे इनपुट रॉडद्वारे हलवता येते. व्हॉल्व्ह बॉडी दोन समाक्षीय भागांमध्ये तयार होते, बाहेरील भागामध्ये झडप सीटची जोडी असते आणि आतील भाग इनपुट सदस्याशी जोडलेला असतो, बाहेरील भागाला लवचिकपणे झडप बंद होण्याविरुद्ध आग्रह करण्यासाठी आतल्या आणि बाहेरील भागांमध्ये स्प्रिंगची व्यवस्था केली जाते. सदस्य म्हणून प्रतिक्रिया स्प्रिंगद्वारे निर्धारित केली जाते आणि क्लोजर सदस्याविरूद्ध वाल्व सीट्सचा आग्रह ज्या शक्तीने केला जातो त्याद्वारे नाही. बूस्टरची असेंब्ली दोन-भागांच्या बांधकामाची अंतर्गत वाल्व बॉडी प्रदान करून सुलभ केली जाते.
एन्कोडरमध्ये बिंदू प्रकाश स्रोतासह पहिला सब्सट्रेट समाविष्ट असतो जो डिस्कवर तयार झालेल्या परावर्तित स्लिट्सवर प्रकाश टाकतो आणि प्रकाश-प्राप्त करणारा घटक जो पॉइंट लाइट स्त्रोतापासून उत्सर्जित होणारा प्रकाश प्राप्त करतो आणि परावर्तित स्लिट्सद्वारे परावर्तित होतो, दुसरा सब्सट्रेट ज्यावर प्रथम सब्सट्रेट आरोहित आहे, पहिला सब्सट्रेट आणि दुसरा सब्सट्रेट यांना इलेक्ट्रिकली जोडण्यासाठी कॉन्फिगर केलेला चमकदार कनेक्टिंग भाग आणि पॉइंट लाइट स्त्रोत आणि प्रकाश-प्राप्त करणारे घटक ज्या रीतीने कनेक्टिंग भाग कव्हर करण्यासाठी कॉन्फिगर केलेले एक आवरण सामग्री. आणि एक सर्वो मोटर देखील दिली आहे.
सर्वो सिलेक्शन सिस्टीममध्ये रिप्लेसमेंट इन्फॉर्मेशन डिस्प्लेसह प्रदान केले जाते म्हणजे एंटर केलेल्या प्री-रिप्लेसमेंट सर्वो उत्पादनाशी आणि निवडलेल्या नवीन-मॉडेल सर्वो उत्पादनाशी संबंधित रिप्लेसमेंट माहितीचा किमान एक भाग प्रदर्शित होतो. रिप्लेसमेंट माहितीमध्ये हे समाविष्ट आहे: एंटर केलेल्या प्री-रिप्लेसमेंट सर्वो उत्पादनाच्या आणि निवडलेल्या नवीन-मॉडेल सर्वो उत्पादनाच्या वैशिष्ट्यांमधील फरक; आणि प्री-रिप्लेसमेंट सर्वो उत्पादन निवडलेल्या नवीन-मॉडेल सर्वो उत्पादनासह बदलण्याची कार्य प्रक्रिया.
स्टेपर मोटर डिझाईनचा एक महत्त्वाचा कल म्हणजे सुधारित "सर्वो-सारखी" गती कामगिरी प्रदान करणे, इतर ऑफरिंगच्या तुलनेत स्पर्धात्मक किंमतीचा फायदा राखणे. स्टेपर मोटर पुरवठादार उच्च वेगाने अधिक टॉर्क, उत्तम मायक्रोस्टेप-पिंग सोल्यूशन्स आणि पर्यायी एन्कोडर फीडबॅक सारखी वैशिष्ट्ये प्रदान करण्यासाठी त्यांचे उत्पादन डिझाइन सुधारत आहेत जे गती कार्यक्षमतेवर जोर देतात.
फ्लुइड कंट्रोल व्हॉल्व्ह ज्यामध्ये ब्लेड्सची जोडी समांतर विमानांमध्ये सापेक्ष हालचालीसाठी वरवरच्या संबंधात एकमेकांच्या वर लावलेली असते, प्रत्येक ब्लेडमध्ये सामान्यत: अवतल काठाचा अर्थ समाविष्ट असतो, आणि सांगितलेल्या अवतल कडा एकमेकांशी सहकार्य करणाऱ्या विरोधाभासी ओव्हरलॅप्ड रिलेशनमध्ये मांडलेल्या असतात. ओपनिंग परिभाषित करण्यासाठी ज्याचा आकार ओव्हरलॅपच्या डिग्रीनुसार बदलतो. दोन्ही ब्लेड्सची एकाचवेळी हालचाल अशी आहे की त्यातील उघडण्याच्या कडा त्यांच्या मध्यभागी विस्थापित न करता उघडण्याच्या आकारात बदल करण्यासाठी एकतर एकमेकांच्या दिशेने किंवा दूर जातात. एक योग्य परस्पर क्रिया करणारा अ‍ॅक्ट्युएटर दोन्ही ब्लेड्स एकाच वेळी कार्यान्वित करण्यासाठी साधन म्हणून काम करतो, सांगितलेल्या ब्लेडपैकी एक थेट त्याच्याशी जोडलेला असतो तर दुसरा ऑपरेटिव्हरीत्या ब्लेडशी जोडलेला असतो.
ट्रान्झिस्टरसह सायनसॉइडल फेज-करंट इन्व्हर्टरद्वारे स्टेटर करंट वेक्टर कंट्रोल वापरून, एसिंक्रोनस मोटर्सचा वेग नियंत्रित करण्यासाठी पेपर एक पद्धत सादर करते. नियंत्रण आकृती वेक्टर नियंत्रणाच्या सुधारित आकृतीचे प्रतिनिधित्व करते ज्यामध्ये फक्त एक समन्वय परिवर्तन आहे. अशा प्रकारे मूलभूत फ्लक्स वेव्हचे संपादन टाळणे शक्य आहे. वेग गणनेच्या आणि साधेपणाच्या दृष्टीकोनातून कमी किमतीच्या इलेक्ट्रॉनिक बाजूने व्हेक्टर नियंत्रण लक्षात आले, युनिप्रोसेसर संरचनेत समर्पित 16 बिट मायक्रो कॉम्प्युटरसह, त्याच कारणास्तव, सध्याचे नियंत्रण लूप झाले आहे, तरीही एनालॉग शिल्लक आहे. . या आकृतीसह प्राप्त केलेले प्रायोगिक परिणाम, जटिल नियंत्रण आकृतीसह प्राप्त केलेल्या तुलनेत, देखील सादर केले जातात. डीसी ड्राईव्ह प्रमाणेच विस्तृत गती श्रेणीत चांगले गतिमान वर्तन प्राप्त झाले, ज्यामुळे मशीन-टूल्स आणि औद्योगिक रोबोट्सच्या स्पिंडल आणि सर्वो ड्राईव्हसाठी एसिंक्रोनस मोटर्स ड्राइव्हचा वापर केला जाऊ शकतो. हे समाधान गियर ट्रेन्सचे किफायतशीर करण्यासाठी उच्च वेगाने फील्ड कमकुवत करण्याचे आश्वासन देते.
स्टेपर मोटर ड्राईव्ह इतर ब्रशलेस सर्वो पर्यायांच्या संदर्भात ओपन लूप क्षमता, उच्च टॉर्क घनता आणि कमी किंमत यासारखे फायदे प्रदर्शित करतात. तथापि, पारंपारिक ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइव्हचे वैशिष्ट्यपूर्ण कार्यप्रदर्शन मर्यादित आहे, ज्यामुळे उच्च गती, वेगवान गतिशीलता आणि गुळगुळीत गती आवश्यक आहे तेथे ते अनुपयुक्त बनतात. ते सहजपणे थांबण्याची शक्यता असते आणि सहसा मोठ्याने ऐकू येईल असा आवाज निर्माण करतात. अलीकडे, कायम चुंबकांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या दुर्मिळ पृथ्वी सामग्रीच्या वाढत्या किंमतीमुळे मध्यम आवश्यकता असताना उच्च-गुणवत्तेच्या PMSM चा वापर प्रतिबंधित होत आहे. सर्वो ड्राईव्हच्या तुलनेत परफॉर्मन्स साध्य करण्यासाठी, व्हेक्टर कंट्रोल लागू केले जाते, कारण हायब्रिड स्टेपर मोटर PMSM चे एक विशेष केस मानले जाऊ शकते, ज्याचे वैशिष्ट्य दोन टप्पे आणि उच्च ध्रुव संख्या (सामान्यत: 50 ध्रुव जोड्या) द्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे. . त्यामुळे कमी सिस्टम खर्च राखण्यासाठी पोझिशन/स्पीड सेन्सर काढून टाकणे अत्यंत इष्ट आहे.
परिचय गेल्या दीड वर्षात इंधनाची किंमत जवळपास दुप्पट झाली आहे. या टप्प्यापर्यंत, इंधन तुलनेने स्वस्त आहे. बांधकाम उपकरणांचा तुकडा किंवा मोबाईल वाहन चालवताना बहुतेक कंपन्यांना इंधन संवर्धन, इंधन कार्यक्षमता, mpg किंवा gph (गॅलन प्रति तास) बद्दल चिंता नव्हती. ते बदलले आहे. आता जगात इंधनाच्या किमती विक्रमी आहेत आणि इंधन बचत आणि इंधन कार्यक्षमता यावर खुलेपणाने चर्चा होत आहे. यामुळे बांधकाम उपकरणे निर्माते आणि कोणतेही मोबाइल वाहन पुरवठादार, जे सामान्यतः संपूर्ण हायड्रॉलिक प्रणाली वापरत आहेत, त्यांच्या हायड्रॉलिक प्रणाली किंवा मोबाइल वाहनांना अधिक इंधन कार्यक्षम बनवण्याचे मार्ग शोधण्याचा प्रयत्न करतात. आपल्या सर्वांना टोयोटा प्रियस हायब्रिड ऑटोमोबाईलबद्दल माहिती आहे, परंतु कॅटरपिलर डी9ई इलेक्ट्रिक डोझरचे काय? आता पूर्ण हायड्रॉलिक्सकडून इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक सिस्टीमकडे अधिक मोबाइल उपकरणे उत्पादक आहेत. इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक सिस्टीम म्हणजे फक्त इलेक्ट्रिक मोटर किंवा सर्वो मोटरचे हायड्रॉलिक पंपमध्ये एकत्रीकरण करणे, तसेच आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक्स आणि नियंत्रणे.
आविष्काराच्या पसंतीच्या मूर्त स्वरूपामध्ये मोशन टाइम-लॅप्स फोटोग्राफी उपकरणाचा समावेश आहे. डिव्हाइसमध्ये बाह्य संलग्नक, बेस, मोटर, कंट्रोलिंग सर्किटरी, स्टेपर-मोटर, गियर्सची अनेकता, बॅकलॅश मिटिगेशन मेम्ब्रेन आणि बाह्य इंटरफेस पॅनेल समाविष्ट आहे. मोशन टाइम-लॅप्स फोटोग्राफी यंत्राचे मूर्त स्वरूप, मोशन टाइम-लॅप्स फोटोग्राफी उपकरणाशी संलग्न फोटोग्राफिक कॅप्चर डिव्हाइसच्या स्वातंत्र्याच्या किमान एक घूर्णन अंशामध्ये अक्षीय हालचालींच्या समन्वयाने एका अंतराने छायाचित्रांचा क्रम कॅप्चर करण्यास सक्षम करते.
सर्वो ड्राइव्ह सिस्टीमच्या कार्यक्षमतेचा शोध घेण्याच्या उद्देशाने, सर्वो ड्राइव्ह सिस्टीमची एक शोध पद्धत सादर करा आणि एक डिटेक्शन प्लॅटफॉर्म स्थापित करा. सिस्टमसाठी सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअरचे विश्लेषण करून, SWAI-SC मालिका ड्रायव्हर्स त्यांच्या मोटर्ससह आणि SWAI-FA श्रेष्ठ नियंत्रण प्रणाली वापरून एक प्रयोग करा. परिणाम दर्शवितो की कार्यक्रम वाजवी आणि व्यवहार्य आहे. मार्केट ऍप्लिकेशन्सवरील समान उत्पादनांच्या तुलनेत, सिस्टमची कार्यक्षमता आणि कमी किंमत दोन्ही आहे.
हेडरेस्ट आणि हेडरेस्ट पोझिशनिंग सिस्टीम, रहिवाशाच्या डोक्याच्या मागे हेडरेस्ट योग्यरीत्या बसवून, वाहनाच्या आघाताच्या आधी आणि त्याआधी आणि नंतर डोके आणि मान दोन्हींना योग्यरित्या आधार देऊन, मागील आघातांमुळे व्हाइप्लॅश जखम कमी करते. सेन्सर्स रहिवाशाच्या डोक्याचे स्थान निर्धारित करतात आणि मोटर्स हेडरेस्टला वर आणि खाली आणि आवश्यकतेनुसार पुढे आणि मागे हलवतात. एका अंमलबजावणीमध्ये, हेडरेस्ट सतत समायोजित केले जाते जेणेकरुन हेडरेस्टचे योग्य अभिमुखता राहणाऱ्या व्यक्तीच्या डोक्याच्या मागील बाजूस असते. दुसर्या अंमलबजावणीमध्ये, एक आगाऊ क्रॅश, मागील आघात होणार आहे हे भाकीत करण्यासाठी वापरला जातो, अशा परिस्थितीत, हेडरेस्ट रहिवाशाच्या जवळ हलविला जातो. हेडरेस्टमध्ये प्री-फुगलेली एअरबॅग आपोआप डोके आणि मान दोन्हींना समान रीतीने आधार देण्यासाठी दाब वितरित करते.
पहिल्या ड्रायव्हिंग यंत्राद्वारे पूर्वनिर्धारित दिशानिर्देशांमध्ये हलविण्याकरिता अनुकूल केलेला पहिला टप्पा लवचिक माध्यमांच्या मध्यस्थाद्वारे फाउंडेशनद्वारे समर्थित मशीन बेसमध्ये प्रदान केला जातो. हा पहिला टप्पा दुसऱ्या ड्रायव्हिंग यंत्राद्वारे पहिल्या टप्प्याच्या हालचालीच्या दिशानिर्देशांमध्ये काटकोनात हलविण्याकरिता अनुकूल केलेला दुसरा टप्पा प्रदान केला जातो. या संबंधित टप्प्यांच्या हालचालीवर, प्रवेग आणि घसरणीच्या परिणामी मशीन बेसवर प्रतिक्रिया शक्तींद्वारे मशीन बेसचे कंपन उत्तेजित होते. या प्रतिक्रिया शक्ती अनुक्रमे प्रथम आणि द्वितीय शक्ती जनरेटरद्वारे व्युत्पन्न केलेल्या प्रतिरोधक शक्तींद्वारे ऑफसेट केल्या जातात. पहिले आणि दुसरे फोर्स जनरेटर फाउंडेशन आणि मशीन बेस दरम्यान इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कपलिंग स्थापित करतात. पहिल्या फोर्स जनरेटरला पहिल्या ड्रायव्हिंग यंत्राविरुद्ध कार्य करण्यासाठी आणि दुसरा फोर्स जनरेटर दुसर्या ड्रायव्हिंग उपकरणाच्या विरूद्ध कार्य करण्यासाठी बनविला जातो, अशा प्रकारे की प्रथम आणि द्वितीय फोर्स जनरेटर विरुद्ध दिशेने निर्देशित फोर्स तयार करतात.
एक विश्वासार्ह, किफायतशीर मोशन सिम्युलेटर सिस्टीम ज्यामध्ये तीन स्वस्त फ्रॅक्शनल हॉर्सपॉवर इंडक्शन एसी मोटर्सद्वारे नियंत्रित मोशन प्लॅटफॉर्म ज्यामध्ये n दोन, तीन, चार, पाच किंवा सहा आहे अशा मोशनचा n-अक्ष प्रदान केला जातो. मोशन प्लॅटफॉर्मची स्थिती कमी वेगाने किंवा शून्य गतीने राखण्यासाठी आणि एन्कोडरचा वापर न करता क्षणिक गती मागण्या हाताळण्यासाठी डायनॅमिक बूस्ट लागू केला जातो. पर्सनल सिम्युलेटर मोशन बेसमध्ये मोशन प्‍लॅटफॉर्मवर राइडर जोडण्यासाठी सपोर्ट स्ट्रक्चरचा समावेश होतो. एक सपोर्ट पेडेस्टल आणि अनेक लिंकेज मोशन प्लॅटफॉर्मला समर्थन देतात. मोशन प्लेटमध्ये मोटर असेंब्ली 114 ची बहुलता लिंकेजद्वारे जोडली जाते. नियंत्रण अल्गोरिदम AC मोटर-लिंकेज असेंब्ली चालविण्यासाठी कमी किमतीच्या पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्सचा वापर करण्यास सक्षम करते. वैयक्तिक सिम्युलेटर वापरकर्त्याने सुरू केलेल्या आदेशांच्या प्रतिसादात, रिमोट-यूजर इनिशिएटेड कमांड्स किंवा गेम सॉफ्टवेअरमध्ये एम्बेड केलेल्या कमांडद्वारे किंवा व्हिडिओ प्रवाहाच्या ऑडिओ ट्रॅकद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते.
प्रिंटरचा वापर बार कोड सारख्या प्रिंटच्या गुणवत्तेची पडताळणी करण्यासाठी सत्यापनकर्त्यासह केला जातो. व्हेरिफायर इनपुटच्या प्रतिसादात प्रिंटिंगसाठी योग्य प्रिंटिंग फंक्शन्स प्रदान करण्यासाठी प्रिंटर नियंत्रित केला जाऊ शकतो. प्रिंटर, पडताळणीकर्त्याकडून विशिष्ट अहवाल मिळाल्यानंतर, खराब लेबल म्हणून बारकोड प्रिंटिंग, खराब लेबल ओव्हरस्ट्राइक किंवा लेबलचे पुनर्मुद्रण करणे यासारखे मुद्रण थांबवू शकतो. पुढे, प्रिंटरला कंट्रोल पॅनलवर ऑपरेटरच्या हस्तक्षेपाद्वारे किंवा प्रिंटरच्या कंट्रोलरद्वारे स्वयंचलित इनपुटद्वारे संबंधित आवश्यक आणि योग्य प्रिंट किंवा मुद्रित केले जाणारे बार कोड प्रदान करण्यासाठी नियंत्रित केले जाऊ शकते.
एक विश्वासार्ह, किफायतशीर मोशन सिम्युलेटर सिस्टीम ज्यामध्ये तीन स्वस्त फ्रॅक्शनल हॉर्सपॉवर इंडक्शन एसी मोटर्सद्वारे नियंत्रित मोशन प्लॅटफॉर्म ज्यामध्ये n दोन, तीन, चार, पाच किंवा सहा आहे अशा मोशनचा n-अक्ष प्रदान केला जातो. मोशन प्लॅटफॉर्मची स्थिती कमी वेगाने किंवा शून्य गतीने राखण्यासाठी आणि एन्कोडरचा वापर न करता क्षणिक गती मागण्या हाताळण्यासाठी डायनॅमिक बूस्ट लागू केला जातो. पर्सनल सिम्युलेटर मोशन बेसमध्ये मोशन प्‍लॅटफॉर्मवर राइडर जोडण्यासाठी सपोर्ट स्ट्रक्चरचा समावेश होतो. एक सपोर्ट पेडेस्टल आणि अनेक लिंकेज मोशन प्लॅटफॉर्मला समर्थन देतात. मोशन प्लेटमध्ये मोटर असेंब्ली 114 ची बहुलता लिंकेजद्वारे जोडली जाते. नियंत्रण अल्गोरिदम AC मोटर-लिंकेज असेंब्ली चालविण्यासाठी कमी किमतीच्या पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्सचा वापर करण्यास सक्षम करते. वैयक्तिक सिम्युलेटर वापरकर्त्याने सुरू केलेल्या आदेशांच्या प्रतिसादात, रिमोट-यूजर इनिशिएटेड कमांड्स किंवा गेम सॉफ्टवेअरमध्ये एम्बेड केलेल्या कमांडद्वारे किंवा व्हिडिओ प्रवाहाच्या ऑडिओ ट्रॅकद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते.
प्रिंटरचा वापर बार कोड सारख्या प्रिंटच्या गुणवत्तेची पडताळणी करण्यासाठी सत्यापनकर्त्यासह केला जातो. व्हेरिफायर इनपुटच्या प्रतिसादात प्रिंटिंगसाठी योग्य प्रिंटिंग फंक्शन्स प्रदान करण्यासाठी प्रिंटर नियंत्रित केला जाऊ शकतो. प्रिंटर, पडताळणीकर्त्याकडून विशिष्ट अहवाल मिळाल्यानंतर, खराब लेबल म्हणून बारकोड प्रिंटिंग, खराब लेबल ओव्हरस्ट्राइक किंवा लेबलचे पुनर्मुद्रण करणे यासारखे मुद्रण थांबवू शकतो. पुढे, प्रिंटरला कंट्रोल पॅनलवर ऑपरेटरच्या हस्तक्षेपाद्वारे किंवा प्रिंटरच्या कंट्रोलरद्वारे स्वयंचलित इनपुटद्वारे संबंधित आवश्यक आणि योग्य प्रिंट किंवा मुद्रित केले जाणारे बार कोड प्रदान करण्यासाठी नियंत्रित केले जाऊ शकते.
चालताना आत्म-स्थिरता प्राप्त करण्यास सक्षम असलेल्या उपकरणामध्ये दोन पुढचे पाय आणि दोन मागील पाय यांचा समावेश होतो आणि प्रत्येक पायात तीन सांधे असतात ज्यात हिप जॉइंट, वरच्या पायांचा जॉइंट आणि खालच्या पायांचा जोड असतो. प्रत्येक जॉइंट मोटरद्वारे चालविला जातो आणि एन्कोडरद्वारे निरीक्षण केले जाते, संपूर्ण उपकरणासाठी प्रत्येकी एकूण बारा. दोन पुढच्या पायांवर वजन जोडून आणि उपकरणाच्या पुढच्या आणि मध्यभागी वेगळे वजन ठेवून स्थिरता राखली जाते, ज्यामुळे उपकरणाच्या स्थिरतेच्या लिफाफ्यात उपकरणाच्या संतुलनाचे केंद्र पुढे सरकते. परिणामी, अतिरिक्त CPU ची गरज न पडता उपकरण स्वतःच त्याची स्थिरता राखते. यंत्रामध्ये एक अॅनिमेशन मोटर देखील समाविष्ट आहे जी यंत्रास गैर-अॅम्ब्युलेटरी हालचाल करण्यास कारणीभूत ठरते आणि एक काडतूस स्लॉट जो वापरकर्त्यास नवीन प्रोग्रामिंग डाउनलोड करण्यास अनुमती देतो ज्यामुळे उपकरणाद्वारे नवीन वर्तन प्रदर्शित केले जाते.
