इंग्रजी English
प्रतिमा / 2019/11/14 / क्लोज्ड-लूप-कंट्रोल-ऑफ-सर्वो-मोटर-वापर -8051-मायक्रोकंट्रोलले.जेपीजी

8051 मायक्रोकंट्रोलर वापरुन सर्वो मोटरचे लूप नियंत्रण

सर्वो मोटरचा आदर केला जातो आणि त्याबद्दल वर्तमान अभियंत्यांद्वारे चर्चा केली जाते, सर्वो मोटरबद्दल बोलल्याशिवाय मोशन कंट्रोलचा उल्लेख करणे जवळजवळ अकल्पनीय आहे, अभियंता सर्वो-मोटर बंद-लूप नियंत्रणाने वेडलेले आहेत, उच्च प्रतिसाद आणि उच्च गती आणि उच्च अचूकतेच्या फायद्यांमुळे नशा करतात. खरोखर "तीन उच्च". तथापि, म्हण म्हणून, सर्वो मोटरमध्ये खालील अपरिहार्य दोष आहेत:
1. विश्रांती घेण्यास अक्षम: बंद लूप नियंत्रणासह, सर्वो मोटर स्वतःच रचना आणि निर्णयाच्या वैशिष्ट्यांसह, थोड्या लोड अडथळ्यामध्ये किंवा सर्वो मोटर पॅरामीटर डीबगिंग चांगल्या प्रकरणांमध्ये सर्वो सर्वो मोटर विश्रांती घेऊ शकत नाही. प्लस किंवा वजा 1 पल्स दरम्यान नेहमीच चढ-उतार होतो (एन्कोडर पोजिशन सर्व्हो ड्राईव्ह बद्दल मूल्ये पाहिली जाऊ शकतात, ज्याची संख्या अधिक किंवा वजा 1 दरम्यान चढ-उतार होते.) प्रतिमा प्रक्रियेच्या बाबतीत हे अचूकतेवर परिणाम करणारा घटक आहे.
२. ओव्हरशूट: जेव्हा वेगवान वेगाने कमी वेगाने किंवा स्थिर गाठाकडे जाणे आवश्यक असेल तेव्हा ठराविक अंतरासाठी ओव्हरशूट करणे आणि नंतर परत दुरुस्त करणे अपरिहार्य आहे. जेव्हा कंट्रोलर सर्वो मोटरवर नाडी पाठवते, तेव्हा सर्वो मोटर सामान्यतः एक नाडी नसते, परंतु तीन डाळी आणि नंतर दोन डाळी परत. हे एका वेळी एक नाडी हलविणे आवश्यक आहे अशा परिस्थितीत प्राणघातक आहे आणि ओव्हरशूटिंगला पूर्णपणे परवानगी नाही.
Deb. डीबगिंग गुंतागुंतीचे आहे: सर्वो ड्रायव्हरमध्ये अनेकदा शेकडो पॅरामीटर्स आणि शेकडो सूचनांच्या पृष्ठांचा समावेश असतो, यामुळे नवशिक्या खरोखरच घाबरतात; सर्वो मोटरची ब्रँड बदलणे देखील अनुभवी व्यक्तींसाठी खरी डोकेदुखी ठरू शकते. यामुळे बर्‍याच गोष्टी घडतात. विक्री नंतरची सेवा आणि देखभाल यासाठी काम करा.
Low. लो स्पीड पेरिस्टॅलिसिस: जेव्हा सर्वो मोटर कमी वेगाने चालू असेल तेव्हा पेरिस्टॅलिसिस किंवा रेंगळणे होते.
बंद-लूप स्टेपर मोटर वरील समस्या पूर्णपणे निराकरण करते.
'8051 मायक्रोकंट्रोलर वापरुन सर्वो मोटरचे लूप नियंत्रण
सर्व प्रथम, बंद-लूप स्टेपर मोटर विश्रांतीमध्ये पूर्णपणे स्थिर आहे कारण मोटर स्वतःच एक स्टेपर मोटर आहे.
दुसरे म्हणजे, कारण बंद-लूप स्टेपिंग मोटर स्टेपिंग मोटर आणि सर्वो नियंत्रण मोडची वैशिष्ट्ये एकत्र करते, यामुळे ओव्हरशूट होणार नाही (कारण स्टेपिंग मोटरची वैशिष्ट्ये ओव्हरशूट नाहीत).
तिसर्यांदा, डीबगिंग आणि वापर करणे अगदी सोपे आहे, फक्त ड्रायव्हरच्या 3 संभाव्य मीटरची स्थिती समायोजित करणे आवश्यक आहे, केवळ उपकरणे उत्पादकच वापरू शकत नाहीत तर उपकरणे वापरकर्ते देखील वापरू शकतात, वापरकर्त्याची आवश्यकता खूप कमी आहे.
हा लेख, क्लोज-लूप स्टेपर मोटर चांगला आहे हे टाळण्यासाठी आहे, सर्व्हो मोटर पुरवणे नाही, उद्दीष्ट नाही.
1. स्थिर राहण्यास असमर्थ, स्टॅपर मोटर तुलनेने चांगले आहे कारण अंतर्गत जाळीची रचना लॉक करणे, आणि तुलनेने उष्मांक आहे. चालू आणि एन्कोडरद्वारे लॉक पोझिशनिंगद्वारे सर्व्हो मोटर अंतर्गत, मागे व पुढे नाडी जंपिंग वैशिष्ट्यांमध्ये आहे, वास्तविक वापर करू शकतो टॉकिंग आणि कार्यक्षमता सुधारित करण्यासाठी मोटर कडकपणा समायोजित करणे योग्य आहे.
2. ओव्हरशूट क्लोज-लूप स्टेपिंग मोटर एक सिस्टम आहे जी ओव्हरशूट आणि गहाळ स्टेप सोडविण्यासाठी अस्तित्वात आहे. माझ्या प्रत्यक्ष वापरामध्ये स्टॉपची गती कमी असल्यास ओव्हरशूट बर्‍याचदा येईल. तथापि, मला या समस्येची फारशी काळजी नाही कारण वातावरण कठोर नाही, कारण बंद पळवाट शेवटी त्याच्या स्वत: च्या स्थितीवर परत जाईल. जर ओव्हरशूट सोडवायचा असेल तर मला असे वाटते की वेग वाढणे आणि घसरणे वक्र आणि वेळ समायोजित करण्यासाठी अद्याप प्रोग्रामर आवश्यक आहेत.
Deb. डीबगिंग क्लिष्ट आहे आणि आपल्याला हे दररोज शिकण्याची आवश्यकता आहे. हे डीबगिंग अद्याप ड्रायव्हर पॅरामीटर्स डिझाइन केलेल्या अभियंत्यावर आधारित आहे.
Low. पिरिस्टालिटिक कमी करण्यासाठी विशिष्ट परिस्थितीनुसार सर्व्हो ड्राईव्ह गिअर प्लेट यांत्रिकरित्या समायोजित करा.
पॉवर बंद लूप स्टेपर मोटरच्या तुलनेत सर्वो-मोटर किंमतीची कार्यप्रणाली देखील लक्षात येते, मोटरच्या शँगबू गुणोत्तरात बरेच फायदे आहेत, परंतु वास्तविक म्हणजेः एक पेनी पॉईंट वस्तू, बरेच बंद लूप स्टेपर मोटर, मोटर, जरी तयार आहे, परंतु ड्राइव्ह आणि संबंधित कार्य अधिक नम्र आहे, तपशीलांचा पाठपुरावा करण्यासाठी अजूनही सर्वो सिस्टम वापरणे आवश्यक आहे.

एसी एसिन्क्रॉनस मोटर ही अग्रगण्य एसी व्होल्टेज चालणारी मोटर आहे, जी इलेक्ट्रिक फॅन, रेफ्रिजरेटर, वॉशिंग मशीन, एअर कंडिशनर, हेअर ड्रायर, व्हॅक्यूम क्लीनर, रेंज हूड्स, डिशवॉशर्स, इलेक्ट्रिक सिलाई मशीन, फूड प्रोसेसर आणि इतर घरातील उपकरणे आणि इतर विद्युत उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते. , लहान इलेक्ट्रोमेकॅनिकल उपकरणे.

एसी इंडक्शन मोटर्स इंडक्शन मोटर्स आणि एसी कम्युटेटर मोटर्समध्ये विभागल्या जातात.इंडक्शन मोटर सिंगल-फेज असिंक्रोनस मोटर, एसी आणि डीसी ड्युअल-वापर मोटर आणि रीपल्शन मोटरमध्ये विभागली गेली आहे.

फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्राच्या गतीपेक्षा मोटरची गती (रोटर गती) कमी असते.मुळात ती इंडक्शन मोटर सारखीच असते.एस = (एनएस - एन) / एनएस.एस स्लिप आहे,

एनएस चुंबकीय क्षेत्राची गती आहे, एन रोटर गती आहे.

थ्री-फेज असिंक्रोनस मोटरची रचना सिंगल-फेज अतुल्यकालिक मोटर प्रमाणेच आहे. तिचा स्टेटर कोर स्लॉट तीन-चरण विन्डिंग्जसह एम्बेड केला आहे (सिंगल-लेयर चेन, सिंगल-लेयर कॉन्सेन्ट्रिक आणि सिंगल-लेयर क्रॉसओवर). जेव्हा स्टेटर विंडिंग तीन-फेज एसी वीजपुरवठ्यासह जोडली जाते, तेव्हा फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र वळण वळणाद्वारे तयार होते. रोटरच्या कंडक्टरमध्ये प्रेरण करंट निर्माण करते. प्रेरण चालू आणि हवेच्या अंतर फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्राच्या सुसंवादानुसार, रोटर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रोटींग कॅबिनेट (म्हणजे एसिंक्रोनस फिरणारे कॅबिनेट) तयार करते, ज्यामुळे मोटर फिरते.

8051 मायक्रोकंट्रोलर वापरुन सर्वो मोटरचे लूप नियंत्रण

मूलभूत तत्त्व:

१. जेव्हा तीन-चरण एसिंक्रोनस मोटर तीन-चरण एसी वीजपुरवठ्याशी जोडलेली असते, तेव्हा तीन-चरण स्टेटर वळण तीन-चरण सममितीय प्रवाहातून वाहते आणि तीन-चरण चुंबकीय मोटर (स्टेटर फिरवत मॅग्नेटोमोटिव शक्ती) तयार करते. फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र.

२. फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्रामध्ये रोटर कंडक्टरसह संबंधित कटिंग मोशन असते. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंडक्शनच्या तत्त्वानुसार, रोटर कंडक्टर प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स आणि प्रेरित प्रवाह निर्माण करतो.

Elect. विद्युत चुंबकीय शक्तीच्या कायद्यानुसार, विद्युत् वाहून नेणारे रोटर कंडक्टर चुंबकीय क्षेत्रात इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक बळाने प्रभावित होते, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क तयार करतो, जो रोटरला फिरण्यास चालवितो. जेव्हा मोटर शाफ्ट मेकॅनिकल पद्धतीने लोड केली जाते तेव्हा ती यांत्रिक ऊर्जा बाहेरून बाहेर टाकते.

प्रेरण मोटर एक एसी मोटर आहे, त्याची लोड वेग आणि कनेक्ट केलेली नेटवर्क वारंवारता प्रमाण स्थिर संबंध नाही.हे लोडच्या आकारात देखील बदलते.लोड टॉर्क जितका मोठा असेल तितका रोटरचा वेग कमी होईल.इंडक्शन मोटर, इंडक्शन मोटर, दुप्पट फीड इंडक्शन मोटर आणि एसी कम्युटेटर मोटरसह.इंडक्शन मोटर हा सर्वत्र वापरला जातो, यामुळे गैरसमज किंवा गोंधळ निर्माण होत नाही, सामान्यत: इंडक्शन मोटर इंडक्शन मोटर म्हणून ओळखले जाते.

सामान्य प्रेरण मोटरची स्टेटर विंडिंग एसी पॉवर ग्रिडशी जोडलेली असते आणि रोटर विंडिंगला इतर उर्जा स्त्रोतांसह जोडण्याची आवश्यकता नसते.म्हणून, त्यात साधी रचना, सोयीस्कर उत्पादन, वापर आणि देखभाल, विश्वसनीय ऑपरेशन, कमी गुणवत्ता आणि कमी किंमतीचे फायदे आहेत.एसिन्क्रॉनस मोटरची उच्च कार्यक्षमता आणि कार्यक्षमतेची चांगली वैशिष्ट्ये आहेत, सतत वेग ऑपरेशनच्या जवळ भार नसल्यापासून ते पूर्ण लोड श्रेणीपर्यंत बहुतेक औद्योगिक आणि कृषी उत्पादन यंत्रे प्रसारित करण्याची आवश्यकता पूर्ण करू शकतात.विविध पर्यावरणीय परिस्थितीच्या गरजेनुसार अनुकूलित करण्यासाठी इंडक्शन मोटर विविध प्रकारचे संरक्षण मिळविणे देखील सोपे आहे.जेव्हा एसिंक्रोनस मोटर चालू असते, तेव्हा प्रतिक्रियात्मक उत्तेजनाची शक्ती पॉवर ग्रिडमधून शोषली जाणे आवश्यक आहे, जेणेकरून पॉवर ग्रिडचा उर्जा घटक खराब होईल.म्हणून, ड्राइव्ह बॉल मिल, कॉम्प्रेसर आणि इतर उच्च शक्ती, कमी वेगाने यांत्रिक उपकरणे बर्‍याचदा सिंक्रोनस मोटर वापरतात.प्रेरण मोटरची गती आणि त्याच्या फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्राच्या गतीमध्ये काही विशिष्ट स्लिप रिलेशनशिप असल्यामुळे त्याचे वेग नियमन कार्यप्रदर्शन कमी असते (एसी कम्युटेटर मोटर वगळता).ट्रान्सपोर्टेशन मशीनरी, रोलिंग मिल, मोठ्या मशीन टूल्स, प्रिंटिंग आणि डाईंग मशिनरी आणि पेपरमेकिंग मशिनरीसाठी विस्तृत आणि गुळगुळीत वेग नियमन श्रेणी आवश्यक आहे यासाठी डीसी मोटर घेणे अधिक किफायतशीर आणि सोयीस्कर आहे.तथापि, हाय-पॉवर इलेक्ट्रॉनिक डिव्हाइस आणि एसी स्पीड रेग्युलेटिंग सिस्टमच्या विकासासह, स्पीड रेग्युलेटरिंग कार्यप्रदर्शन आणि वाइड स्पीड रेग्युलेटिंग इंडक्शन मोटरची अर्थव्यवस्था डीसी मोटरशी तुलना केली गेली आहे.

8051 मायक्रोकंट्रोलर वापरुन सर्वो मोटरचे लूप नियंत्रण

स्टेटरमध्ये एक फ्रेम आणि वारासह लोखंडी कोर असतो.कोर सिलिकॉन स्टील शीटच्या पंचिंग ग्रूव्हद्वारे दर्शविले गेले आहे, आणि खोबणी मुख्य विंडिंग्जच्या दोन संचा (ज्यांना रनिंग विंडिंग्स देखील म्हटले जाते) आणि सहाय्यक विंडिंग्ज (ज्याला स्टार्टिंग विंडिंग्ज म्हणून ओळखले जाते) सह अंतःस्थापित केले जाते जे एकमेकांपासून 90 ०% पर्यंत विभक्त असतात विद्युत कोनमुख्य वळण एसी वीजपुरवठ्याशी जोडलेले आहे आणि सहायक वळण सेंट्रीफ्यूगल स्विच एस किंवा मालिकेतील प्रारंभिक कॅपेसिटर आणि ऑपरेटिंग कॅपेसिटरशी जोडलेले आहे आणि नंतर वीज पुरवठाशी जोडलेले आहे.

रोटर हा एक पिंजरा कास्ट अ‍ॅल्युमिनियम रोटर आहे, जो लोखंडी कोरीच्या फाट्यात लोखंडी कोअरच्या स्लॉटमध्ये टाकण्यासाठी वापरला जातो आणि रोटर मार्गदर्शक बारला गिलहरीच्या पिंजरा प्रकारात शॉर्ट-सर्किट करण्यासाठी शेवटची अंगठी एकत्रित करतो.

सिंगल-फेज एसिंक्रोनस मोटरला सिंगल-फेज रेझिस्टर प्रारंभ करणारा एसिंक्रोनस मोटर, सिंगल-फेज कपॅसिटर प्रारंभ असिंक्रोनस मोटर, एकल-चरण कॅपेसिटर चालू असिंक्रॉनस मोटर आणि सिंगल-फेज डबल-व्हॅल्यू कॅपेसिटर एसिंक्रोनस मोटर आहे.

केज टाईप चुटे कास्ट अ‍ॅल्युमिनियम रोटर सहसा वापरला जातो.वेगवेगळ्या स्टेटर कॉन्फिगरेशननुसार, हे ठळक ध्रुव टाइप हूड मोटर आणि अंतर्भूत पोल पोल हूड मोटरमध्ये विभागले जाऊ शकते.

ठळक ध्रुव हूड मोटरचा स्टेटर कोर एक चौरस, आयताकृती किंवा गोलाकार चुंबकीय क्षेत्र फ्रेम आहे जो चुंबकीय ध्रुवप्रवाह आहे. प्रत्येक खांबावर एक किंवा अधिक सहायक शॉर्ट-सर्किट कॉपर रिंग्ज असतात, म्हणजे हूड विंडिंग्ज.ठळक चुंबकीय खांबावर केंद्रित वळण हे मुख्य वळण आहे.

नॉन-प्रमुख पोल प्रकाराचे कव्हर पोल मोटर स्टेटर कोर सिंगल-फेज मोटरच्या सामान्य कोरसारखेच आहे, स्टेटर विंडिंग वितरित वळण घेते, स्टेटर स्लॉट विंडिंगमधील मुख्य वितरण, शेड पोल पोल विंडिंग शॉर्ट सर्किट कॉपर रिंग नाही, पण खडबडीत स्टेटर स्लॉटमध्ये एम्बेड केलेले वितरित वळण (शॉर्ट सर्किटनंतरची मालिका) म्हणून enameled वायर जखमेवर (एकूण स्लॉटच्या संख्येच्या दोन तृतीयांश), एक आधार गट.मुख्य वळण आणि हुड वळण एकमेकांकडून एका विशिष्ट कोनात अंतर ठेवलेले आहे.

जेव्हा कव्हर पोल मोटरचे मुख्य विंडिंग्ज उत्साही होतात, तेव्हा कव्हर पोल विंडिंग्ज प्रेरण प्रवाह देखील तयार करतात, जेणेकरून कव्हर पोलच्या विंडिंग्जने झाकलेला स्टेटर चुंबकीय ध्रुव प्रवाहचा भाग आणि अनकॉन्ड भाग दिशेच्या दिशेने फिरवेल. पोल विंडिंग्ज कव्हर करा.

सिंगल-फेज मालिकेच्या मोटरचा स्टेटर ठळक ध्रुव कोर आणि उत्तेजन विन्डिंगसह बनलेला असतो आणि रोटर लपलेला पोल कोर, आर्मेचर विंडिंग, कम्यूटेटर आणि फिरणार्‍या शाफ्टचा बनलेला असतो.ब्रश आणि कम्युटेटरद्वारे उत्तेजन वळण आणि आर्मेचर वळण दरम्यान एक मालिका सर्किट तयार केली जाते.

सिंगल-फेज मालिका मोटर एसी आणि डीसी ड्युअल-उद्देश मोटरची आहे, जी एसी वीजपुरवठा आणि डीसी वीजपुरवठा सह कार्य करू शकते.

सिंक्रोनस मोटर आणि इंडक्शन मोटर सामान्य एसी मोटर आहेत.खालीलप्रमाणे वैशिष्ट्ये खालीलप्रमाणे आहेत: स्थिर-स्टेट ऑपरेशनमध्ये, रोटर गती आणि पॉवर ग्रिड वारंवारता एन = एनएस = 60 एफ / पी दरम्यान सतत संबंध असतो आणि एनएस सिंक्रोनस वेग बनतो.पॉवर नेटवर्कची वारंवारता स्थिर असल्यास, सिंक्रोनस मोटरची गती स्थिर आणि लोडपेक्षा स्वतंत्र असते.सिंक्रोनस मोटर सिंक्रोनस जनरेटर आणि सिंक्रोनस मोटरमध्ये विभागली गेली आहे.आधुनिक पॉवर प्लांटमध्ये सिंक्रोनस मोटर ही मुख्य अल्टरनेटर आहे.

8051 मायक्रोकंट्रोलर वापरुन सर्वो मोटरचे लूप नियंत्रण

मुख्य चुंबकीय क्षेत्राची स्थापनाः उत्तेजनाचा वळण डीसी उत्तेजन प्रवाहांशी जोडलेला असतो आणि ध्रुवीयतेसह उत्तेजन चुंबकीय क्षेत्र स्थापित केले जाते, म्हणजेच मुख्य चुंबकीय क्षेत्र स्थापित केले जाते.

वर्तमान वाहून नेणारा कंडक्टर: तीन-चरण सममितीय आर्मेचर विन्डिंग एसीटीएस उर्जा म्हणून वळण होते आणि प्रेरित संभाव्य किंवा प्रेरित प्रवाहाचा वाहक बनते.

कटिंग मोशनः प्राइम मूवर फिरण्यासाठी रोटर चालवतो (मोटरला यांत्रिक ऊर्जा इनपुट करा) आणि ध्रुवीकरण केलेल्या उत्तेजनाचे चुंबकीय क्षेत्र शाफ्टसह फिरते आणि स्टेटर विंडिंग्ज सलगपणे कापते (वळण च्या कंडक्टर रिव्हर्स कटिंग उत्तेजन चुंबकीय क्षेत्राच्या समतुल्य) ).

वैकल्पिक संभाव्यतेची पिढी: आर्मेचर वळण आणि मुख्य चुंबकीय क्षेत्राच्या दरम्यानच्या तुलनेत कटिंग हालचालीमुळे, आर्मेचर वळण तीन-चरण सममितीय पर्यायी संभाव्यतेच्या आकार आणि दिशेने प्रेरित होते जे अधूनमधून बदलते.आघाडीच्या वायरद्वारे एसी वीज पुरवठा केला जाऊ शकतो.

बदल आणि सममिती: फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्रामुळे प्रेरित संभाव्यतेचे वैकल्पिक ध्रुवकरण;आर्मेचर विन्डिंगच्या सममितीमुळे, प्रेरण संभाव्यतेच्या तीन-चरण सममितीची हमी दिली जाते.

एसी सिंक्रोनस मोटर एक प्रकारची स्थिर स्पीड ड्राइव्ह मोटर आहे, त्याची रोटर वेग आणि शक्ती वारंवारता स्थिर प्रमाणात संबंध ठेवते, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे, आधुनिक कार्यालयीन उपकरणे, कापड मशीनरी इत्यादी मध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते.

कायमस्वरूपी चुंबक सिंक्रोनस मोटर

कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटर असिंक्रोनस स्टार्ट स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटरची असते, ज्याची चुंबकीय क्षेत्र प्रणाली एक किंवा अधिक कायम मॅग्नेटसह बनविली जाते, सहसा कास्ट अॅल्युमिनियम किंवा तांबेच्या पट्टी वेल्डिंगपासून बनविलेल्या पिंजरा रोटरमध्ये आवश्यक असलेल्या संख्येनुसार ध्रुव असते. कायम चुंबकाचे चुंबकीय ध्रुव.स्टेटरची रचना एसिंक्रोनस मोटर सारखीच आहे.

जेव्हा स्टेटर विंडिंग वीज पुरवठाशी जोडलेली असते, तेव्हा एसिन्क्रोनस मोटर सुरू करण्याच्या तत्त्वासह मोटर नियमित केली जाते, सिंक्रोनस वेगावर परत येते, कायम चुंबकीय रोटर चुंबकीय क्षेत्र आणि स्टेटर मॅग्नेटिक फील्ड सिंक्रोनस इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्कद्वारे तयार होते, विद्युत चुंबकीय टॉर्क स्थायी चुंबकाने तयार केला रोटर मॅग्नेटिक फील्ड आणि संश्लेषण तयार करण्यासाठी स्टेटर मॅग्नेटिक फील्डचा मॅग्नेटिक रेझिस्टन्स टॉर्क) सिंक्रोनस रोटर खेचून सिंक्रोनस मोटर रनिंगमध्ये नेईल.

अनिच्छा सिंक्रोनस मोटरला रिousक्टिव्ह सिंक्रोनस मोटर म्हणून देखील ओळखले जाते. हे एक सिंक्रोनस मोटर आहे जी चतुर्भुज आणि रोटरच्या सरळ अक्षांमधील मॅग्नेटोरेस्टीन्समधील फरकामुळे अनिच्छा टॉर्क निर्माण करते. त्याची स्टेटर स्ट्रक्चर एसिंक्रोनस मोटर सारखीच आहे, परंतु रोटर स्ट्रक्चर वेगळी आहे.

अनिच्छा सिंक्रोनस मोटर

पिंजरा प्रेरण मोटरच्या उत्क्रांतीसह, इलेक्ट्रिक फंक्शन एसिंक्रोनस स्टार्ट टॉर्कचे उत्पादन करण्यासाठी, रोटर पिंजराच्या कास्ट अॅल्युमिनियमच्या जखमेसह सुसज्ज देखील आहे.रोटरला स्टेटर पोलच्या संख्येशी संबंधित प्रतिक्रियेचा स्लॉट प्रदान केला जातो (केवळ ठळक ध्रुव भाग, उत्तेजनाचा वळण नसलेला आणि कायमस्वरूपी चुंबक), जो अनिच्छा सिंक्रोनस टॉर्क निर्माण करण्यासाठी वापरला जातो.रोटरवरील रिएक्शन स्लॉटच्या वेगवेगळ्या स्ट्रक्चर्सनुसार, त्याला अंतर्गत प्रतिक्रिया प्रकार रोटर, बाह्य प्रतिक्रिया प्रकार रोटर आणि बाह्य प्रतिक्रिया प्रकार रोटरमध्ये विभागले जाऊ शकते.अंतर्गत प्रतिक्रिया रोटरचा अंतर्गत चर क्रॉस अक्षाच्या दिशेने चुंबकीय प्रवाह अवरोधित करते आणि चुंबकीय प्रतिकार वाढवते.अंतर्गत आणि बाह्य प्रतिक्रिया रोटर वरील दोन प्रकारच्या रोटर स्ट्रक्चर वैशिष्ट्यांसह एकत्रित केली, थेट शाफ्ट आणि चतुष्पाद शाफ्ट फरक, जेणेकरून मोटर शक्तीची उर्जा जास्त असेल.अनिच्छा सिंक्रोनस मोटर्स सिंगल-फेज कॅपेसिटर रनिंग प्रकार, सिंगल-फेज कपॅसिटर प्रारंभ प्रकार, सिंगल-फेज डबल-व्हॅल्यू कॅपेसिटर प्रकार आणि इतर प्रकारांमध्ये विभागली जाऊ शकतात.

हिस्टेरिसिस सिंक्रोनस मोटर एक प्रकारचा हिस्टेरिसिस मोटर आहे जो हिस्टेरिसिस टॉर्क निर्माण करण्यासाठी हिस्टेरिसिस सामग्री वापरतो.हे अंतर्गत रोटर प्रकार हिस्टेरिसिस सिंक्रोनस मोटर, बाह्य रोटर प्रकार हिस्टेरिसिस सिंक्रोनस मोटर आणि सिंगल-फेज बोनट प्रकार हिस्ट्रीरेसिस सिंक्रोनस मोटरमध्ये विभागले गेले आहे.

अंतर्गत रोटर हिस्टेरिसिस सिंक्रोनस मोटरची रोटर स्ट्रक्चर नॉन-ठळक ध्रुव आहे, गुळगुळीत दंडगोलाकार देखावा आहे. रोटरवर वाइंडिंग्ज नाहीत, परंतु कोरच्या बाह्य वर्तुळात हिस्टेरिसिस मटेरियलची एक रिंग प्रभावी लेयर आहे.

8051 मायक्रोकंट्रोलर वापरुन सर्वो मोटरचे लूप नियंत्रण

स्टेटर वळण विद्युत पुरवठ्याशी जोडल्यानंतर, व्युत्पन्न फिरणार्‍या चुंबकीय क्षेत्रामुळे हिस्टेरिसिस रोटरला एक एसिन्क्रोनस टॉर्क तयार होतो आणि फिरण्यास सुरवात होते आणि नंतर स्वतःला सिंक्रोनस ऑपरेशनमध्ये खेचते.जेव्हा मोटर एसिन्क्रॉनिकरित्या चालू असते, तेव्हा स्टेटर फिरणारी चुंबकीय फील्ड स्लिप वारंवारतेवर रोटरला वारंवार मॅग्नेटिझ करते.सिंक्रोनस ऑपरेशनमध्ये, रोटरवरील हिस्टेरिसिस सामग्रीची चुंबकीय केली जाते आणि कायम चुंबकीय चुंबकीय ध्रुव दिसून येतो, ज्यामुळे सिंक्रोनस टॉर्क निर्माण होतो.मऊ स्टार्टर तीन समांतर समांतर थायरिस्टर्सला व्होल्टेज नियामक म्हणून स्वीकारतो, जो विद्युत पुरवठा आणि मोटरच्या स्टेटरला जोडलेला असतो.अशी सर्किट तीन-चरण पूर्ण-नियंत्रण पुलाच्या दुरुस्त करणार्‍या सर्किटसारखी असते.मऊ स्टार्टरने मोटर सुरू करतांना थायरिस्टरची आउटपुट व्होल्टेज हळूहळू वाढते आणि थायरिस्टर पूर्णपणे चालू होईपर्यंत मोटर हळूहळू वेगवान होते. सुरळीत सुरूवात करण्यासाठी, सुरू होणारी घट कमी करण्यासाठी आणि ओव्हरकंट ट्रिप सुरू करणे टाळण्यासाठी मोटर रेट केलेल्या व्होल्टेजच्या यांत्रिक वैशिष्ट्यांवर कार्य करते.जेव्हा मोटर रेट क्रांती गाठते, प्रारंभ होण्याची प्रक्रिया संपेल आणि सॉफ्ट स्टार्टर आपोआप मोटरच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी रेटेड व्होल्टेज प्रदान करण्यासाठी बायपास कॉन्टॅक्टरद्वारे पूर्ण थायरिस्टरची जागा घेईल, जेणेकरून थायरिस्टरची उष्णता कमी होईल, वाढेल. मऊ स्टार्टरची सेवा जीवन, त्याची कार्यक्षमता सुधारित करा आणि पॉवर ग्रीडमधील हार्मोनिक प्रदूषण टाळा.मऊ स्टार्टर एक सॉफ्ट स्टॉप फंक्शन देखील प्रदान करते. सॉफ्ट स्टार्ट प्रक्रियेच्या उलट, व्होल्टेज हळूहळू कमी होते आणि फ्री स्टॉपमुळे टॉर्क शॉक टाळण्यासाठी क्रांती हळूहळू शून्यावर येते.

रेड्यूसर मोटर म्हणजे रेड्यूसर आणि मोटर (मोटर) चे एकत्रीकरण.या समाकलनास सामान्यतः गीयर मोटर किंवा गीयर मोटर देखील म्हटले जाते.सामान्यत: संपूर्ण पुरवठा झाल्यानंतर व्यावसायिक रिड्यूसर उत्पादन संयंत्र एकात्मिक असेंब्लीद्वारे.लोह आणि स्टील उद्योग, यंत्रसामग्री उद्योग इत्यादीमध्ये घसरण मोटरचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो.कपात मोटर वापरण्याचा फायदा म्हणजे डिझाइन सुलभ करणे आणि जागा वाचवणे.

1. रेड्यूसर मोटर उच्च तांत्रिक सामग्रीसह आंतरराष्ट्रीय तांत्रिक आवश्यकतानुसार तयार केले जाते.

2, स्पेस-सेव्हिंग, विश्वासार्ह आणि टिकाऊ, उच्च ओव्हरलोड क्षमता, 95KW पेक्षा जास्त उर्जा.

3, कमी उर्जा वापर, उत्कृष्ट कार्यक्षमता, रेड्यूसर कार्यक्षमता 95% पेक्षा जास्त.

4, लहान कंपन, कमी आवाज, उच्च ऊर्जा बचत, उच्च-गुणवत्तेचे विभाग स्टील सामग्री, स्टील कास्ट लोह बॉक्स बॉडी, उच्च-वारंवारता उष्मा उपचारानंतर गीअर पृष्ठभाग निवडा.

5, अचूक प्रक्रियेनंतर, स्थिती अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, या सर्व गीयर रिडक्शन मोटर गियर ट्रांसमिशन असेंब्लीची विविधता असलेल्या मोटर्स, यांत्रिक आणि विद्युतीय एकत्रीकरणाची स्थापना करतात, उत्पादनाच्या गुणवत्तेच्या वैशिष्ट्यांचा पूर्णपणे वापर सुनिश्चित करतात.

6. उत्पादन सिरीलायझेशन आणि मॉड्युलायरायझेशनची डिझाइन कल्पना अवलंब करते आणि त्यात अनुकूलन क्षमता असते. उत्पादनांच्या या मालिकेमध्ये अत्यंत मोठ्या संख्येने मोटर जोड्या, स्थापना स्थिती आणि संरचनात्मक योजना आहेत.

कपात मोटर वर्गीकरण:

1. उच्च पॉवर गियर रिडक्शन मोटर

2. कोएक्सियल हेलिकल गियर रिडक्शन मोटर

3. समांतर शाफ्ट हेलिकल गियर रिडक्शन मोटर

4. सर्पिल बेव्हल गियर रिडक्शन मोटर

5. वायसीजे मालिका गियर कमी करणे मोटर

कमी करणारी मोटार मोठ्या प्रमाणात धातू विज्ञान, खाणकाम, उचल, वाहतूक, सिमेंट, बांधकाम, रसायन उद्योग, वस्त्र, मुद्रण आणि रंगविरहीत, फार्मास्युटिकल आणि इतर सामान्य यांत्रिक उपकरणे कपात ड्राइव्ह यंत्रणेमध्ये वापरली जाते.

sogears उत्पादन

आमच्या ट्रान्समिशन ड्राइव्ह तज्ञाकडून थेट आपल्या इनबॉक्ससाठी सर्वोत्कृष्ट सेवा.

संपर्कात रहाण्यासाठी

एनईआर ग्रुप कंपनी, मर्यादित

एएनओ .5 वानशौशन रोड यन्ताई, शेडोंग, चीन

T + 86 535 6330966

डब्ल्यू + एक्सएनयूएमएक्स एक्सएनयूएमएक्स एक्सएनयूएमएक्स

© 2020 सोगियर्स सर्व हक्क राखीव