कायमस्वरुपी चुंबक सिंक्रोनस आणि ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव्ह

स्थायी चुंबक डीसी सिंक्रोनस मोटर हे आम्ही पाठ्यपुस्तकात शिकलेल्या ब्रश मोटरच्या संरचनेपेक्षा वेगळे आहे. हे स्टेटर म्हणून कॉइल वाइंडिंग आणि रोटर म्हणून कायम चुंबक वापरते. कायमस्वरूपी चुंबक प्रामुख्याने निओडीमियम लोह बोरॉन चुंबकीय सामग्रीपासून बनविलेले असते आणि त्यात दुर्मिळ पृथ्वी असल्याने त्याची किंमत खूप जास्त असते. सुदैवाने, चिनी शैली हा जगातील अत्यंत दुर्मिळ पृथ्वी सामग्री असलेला देश आहे, त्यामुळे जोमाने इलेक्ट्रिक वाहने विकसित केल्याने राष्ट्रीय सुरक्षा धोक्यात येणार नाही.钕चुंबकत्व ऑडिओ प्ले करणाऱ्या अनेक मित्रांना परिचित असू शकते. जर स्पीकर निओडीमियमचा बनलेला असेल, तर त्याचे चुंबकीय गुणधर्म खूप जास्त असतील, याचा अर्थ असा की लहान व्हॉल्यूम मोठा आवाज करू शकतो आणि त्याला उच्च शक्तीची आवश्यकता असते. जो बास ढकलला जाऊ शकतो तो धक्कादायक असू शकतो. म्हणून, मोटरमध्ये निओडीमियम चुंबक कायम चुंबक म्हणून वापरल्याने देखील मोटारची उर्जा घनता मोठ्या प्रमाणात वाढेल, आवाज आणि वजन कमी होईल.

स्थायी चुंबक डीसी सिंक्रोनस मोटरचा स्टेटर तीन-फेज विंडिंग्सचा बनलेला असतो. म्हणून, रोटरला ऊर्जा मिळत नाही आणि स्टेटरद्वारे विद्युत प्रवाह चालू केला जातो. मोटर फिरवण्यासाठी फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र आवश्यक आहे. रोटर आधीच कायमस्वरूपी चुंबक असल्याने आणि त्याची चुंबकीय पातळी निश्चित केलेली असल्याने, फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र केवळ स्टेटर विंडिंगद्वारेच निर्माण केले जाऊ शकते.

कायम चुंबक डीसी सिंक्रोनस मोटरचे कार्यप्रदर्शन फायदे

वाहनासाठी बॅटरी पॅक उच्च-व्होल्टेज डीसी पॉवर आउटपुट करत असल्याने, एसी अॅसिंक्रोनस मोटरच्या तुलनेत डीसी पॉवरला सायनसॉइडल एसी पॉवरमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी स्थायी चुंबक डीसी सिंक्रोनस मोटरला उच्च-पॉवर इन्व्हर्टरची आवश्यकता नसते. शेवटी, ही रूपांतरण प्रक्रिया ठराविक प्रमाणात विद्युत उर्जेचे नुकसान होते. म्हणून, या संदर्भात, कायम चुंबक डीसी सिंक्रोनस मोटर बॅटरी वापरण्याची कार्यक्षमता सुधारते.

रोटर कायम चुंबकाची रचना स्वीकारतो, त्यामुळे रोटरमध्येच एक चुंबकीय क्षेत्र असते आणि AC असिंक्रोनस मोटर सारख्या अतिरिक्त प्रेरित करंटद्वारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्याची आवश्यकता नसते. म्हणजेच रोटरला चुंबकत्व निर्माण करण्यासाठी विजेची गरज नसते, त्यामुळे ऊर्जेचा वापर एसी अॅसिंक्रोनस मोटरच्या तुलनेत कमी असतो.

उच्च चुंबकीय सामग्री म्हणून दुर्मिळ पृथ्वी वापरल्यानंतर, रोटरचे वजन कमी केले जाते आणि मोटरची उर्जा घनता सुधारली जाते. म्हणून, समान उर्जा परिस्थितीत, कायम चुंबक डीसी सिंक्रोनस मोटर वजनाने हलकी आणि आकाराने लहान आहे आणि रोटरचा प्रतिसाद वेग अधिक आहे.

स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर अविभाज्यपणे अॅक्सलवर मोटर माउंट करू शकते जेणेकरून एक अविभाज्य डायरेक्ट ड्राइव्ह सिस्टम तयार होईल, म्हणजे, एक एक्सल एक ड्राइव्ह युनिट आहे, एक गिअरबॉक्स काढून टाकतो. स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्सची वैशिष्ट्ये प्रामुख्याने खालीलप्रमाणे आहेत:
(1) PMSM मध्ये स्वतः उच्च उर्जा कार्यक्षमता आणि उच्च शक्ती घटक आहे;
(2) PMSM कमी उष्णता निर्मिती आहे, म्हणून मोटर कूलिंग सिस्टममध्ये एक साधी रचना, लहान आवाज आणि कमी आवाज आहे;
(३) सिस्टीम पूर्णपणे बंदिस्त रचना स्वीकारते, ट्रान्समिशन गियर परिधान नाही, ट्रान्समिशन गियर आवाज नाही, स्नेहन नाही, देखभाल नाही;
(4) PMSM द्वारे अनुमत ओव्हरलोड प्रवाह मोठा आहे, आणि विश्वसनीयता लक्षणीयरीत्या सुधारली आहे;
(५) संपूर्ण ट्रान्समिशन सिस्टीम वजनाने हलकी आहे, आणि अनस्प्रुंग वजन पारंपारिक एक्सल ट्रान्समिशनपेक्षा हलके आहे आणि प्रति युनिट वजनाची शक्ती मोठी आहे;
(६) गियर बॉक्स नसल्यामुळे, बोगी प्रणाली मुक्तपणे डिझाइन केली जाऊ शकते: जसे की सॉफ्ट बोगी आणि सिंगल-एक्सल बोगी, ट्रेनची गतिमान कामगिरी मोठ्या प्रमाणात सुधारली आहे.

जनरेटरचा उत्तेजित प्रवाह बदलताना, तो सामान्यतः त्याच्या रोटर सर्किटमध्ये थेट चालविला जात नाही, कारण सर्किटमधील विद्युत् प्रवाह मोठा असतो आणि थेट समायोजन करणे सोयीचे नसते. जनरेटरचे नियमन साध्य करण्यासाठी उत्तेजक प्रवाह बदलणे ही सामान्यतः वापरली जाणारी पद्धत आहे. रोटर करंटचा उद्देश. सामान्य पद्धतींमध्ये एक्सायटरच्या उत्तेजना सर्किटचा प्रतिकार बदलणे, एक्सायटरचा अतिरिक्त उत्तेजना प्रवाह बदलणे, थायरिस्टरचा वहन कोन बदलणे इ.

डीसी ब्रशलेस मोटर्स आणि परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर्सचा काय संबंध आहे?
ब्रशलेस डीसी मोटर्समध्ये, रोटरचे पोल सामान्यतः टाइल-प्रकारच्या चुंबकीय स्टीलचे बनलेले असतात. चुंबकीय सर्किट डिझाइनद्वारे, ट्रॅपेझॉइडल लहरींच्या हवेतील अंतर चुंबकीय घनता मिळवता येते. स्टेटर विंडिंग्स बहुतेक केंद्रित आणि एकत्रित असतात, म्हणून प्रेरित बॅक इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स ट्रॅपेझॉइडल असते. ब्रशलेस डीसी मोटरच्या नियंत्रणासाठी स्थिती माहिती अभिप्राय आवश्यक आहे. स्व-नियंत्रित वेग नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यासाठी त्यात पोझिशन सेन्सर किंवा पोझिशन सेन्सरलेस अंदाज तंत्र असणे आवश्यक आहे. नियंत्रित करताना, फेज प्रवाह देखील शक्य तितक्या चौरस लहरी म्हणून नियंत्रित केले जातात आणि ब्रश केलेल्या DC मोटर PWM पद्धतीनुसार इन्व्हर्टर आउटपुट व्होल्टेज नियंत्रित केले जाऊ शकतात. थोडक्यात, ब्रशलेस डीसी मोटर ही एक प्रकारची कायमस्वरूपी चुंबक समकालिक मोटर आहे आणि वेगाचे नियमन प्रत्यक्षात व्हेरिएबल व्होल्टेज व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशनच्या श्रेणीशी संबंधित आहे.

सामान्यतः, कायम चुंबक समकालिक मोटरमध्ये स्टेटर थ्री-फेज वितरित विंडिंग आणि कायम चुंबक रोटर असतो आणि प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स वेव्हफॉर्म हे चुंबकीय सर्किट संरचना आणि वळण वितरणामध्ये साइनसॉइडल असते आणि लागू स्टेटर व्होल्टेज आणि विद्युत प्रवाह देखील असावा. सायनसॉइडल लहरी, साधारणपणे एसी व्होल्टेज परिवर्तनावर अवलंबून असतात. इन्व्हर्टर पुरवतो. कायम चुंबक समकालिक मोटर नियंत्रण प्रणाली अनेकदा स्व-नियंत्रण प्रकार स्वीकारते आणि स्थिती अभिप्राय माहिती देखील आवश्यक आहे. हे वेक्टर कंट्रोल (फील्ड डायरेक्शन कंट्रोल) किंवा डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोलचे प्रगत नियंत्रण धोरण अवलंबू शकते.

या दोघांमधील फरक स्क्वेअर वेव्ह आणि साइन वेव्ह कंट्रोलमुळे होणारी डिझाइन संकल्पना मानली जाऊ शकते.

डीसी ब्रशलेस मोटरचे तत्त्व कार्बन ब्रशसह डीसी मोटरसारखेच आहे. DC वेगवेगळ्या दिशानिर्देशांसह (अतिरिक्त नसलेल्या) दोन थेट प्रवाहांचे संयोजन म्हणून स्क्वेअर वेव्हचा विचार करू शकतो, एक सकारात्मक असेल, एक नकारात्मक असेल, फक्त अशा प्रकारे विद्युत प्रवाह मोटर आर्मेचर फिरणे सुरू ठेवू शकतो. खरं तर, ब्रश केलेल्या डीसी मोटरमधील आर्मेचरचा प्रवाह या करंट सारखाच असेल तर

संबंधित वैशिष्ट्ये
1, व्होल्टेज नियमन
उत्तेजना प्रणालीचे स्वयंचलित समायोजन व्होल्टेजसह नकारात्मक अभिप्राय नियंत्रण प्रणाली म्हणून समायोजित केले जाणारे प्रमाण म्हणून पाहिले जाऊ शकते. जनरेटर टर्मिनलवर व्होल्टेज ड्रॉपचे मुख्य कारण रिऍक्टिव्ह लोड करंट आहे. जेव्हा उत्तेजित प्रवाह स्थिर असतो, तेव्हा जनरेटरचे टर्मिनल व्होल्टेज कमी होईल कारण प्रतिक्रियाशील प्रवाह वाढतो. तथापि, वीज गुणवत्तेसाठी वापरकर्त्याच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी, जनरेटरचे टर्मिनल व्होल्टेज मूलतः समान असले पाहिजे. ही आवश्यकता साध्य करण्याचा मार्ग म्हणजे जनरेटरचा उत्तेजित प्रवाह रिऍक्टिव्ह करंटच्या बदलासह समायोजित करणे.
2. प्रतिक्रियाशील शक्तीचे समायोजन:
जेव्हा जनरेटर आणि सिस्टीम समांतर चालवले जातात, तेव्हा ते अमर्याद मोठ्या-क्षमतेच्या वीज पुरवठ्याच्या बसबारसह ऑपरेट केले जाऊ शकते. जनरेटरचा उत्तेजित प्रवाह बदलणे आवश्यक आहे, आणि प्रेरित क्षमता आणि स्टेटर प्रवाह देखील बदलणे आवश्यक आहे. यावेळी, जनरेटरचा प्रतिक्रियाशील प्रवाह देखील बदलतो. जेव्हा जनरेटर अनंत क्षमतेच्या प्रणालीसह समांतर चालवला जातो, तेव्हा जनरेटरची प्रतिक्रियाशील शक्ती बदलण्यासाठी, जनरेटरचा उत्तेजना प्रवाह समायोजित करणे आवश्यक आहे. यावेळी बदलला जाणारा जनरेटर उत्तेजना प्रवाह तथाकथित "नियमन" नाही, परंतु केवळ सिस्टमला पाठविलेल्या प्रतिक्रियाशील शक्तीमध्ये बदल करतो.

3. प्रतिक्रियात्मक लोडचे वितरण:
समांतरपणे कार्यरत जनरेटर त्यांच्या संबंधित रेट केलेल्या क्षमतेनुसार प्रतिक्रियाशील प्रवाहासह प्रमाणात वितरीत केले जातात. मोठ्या क्षमतेचे जनरेटर अधिक प्रतिक्रियाशील भार सहन करतात, तर लहान जनरेटर कमी प्रतिक्रियाशील भार देतात. रिऍक्टिव्ह लोडचे स्वयंचलित वितरण लक्षात येण्यासाठी, टर्मिनल व्होल्टेज स्थिर ठेवण्यासाठी स्वयंचलित उच्च-व्होल्टेज रेग्युलेशनच्या उत्तेजित प्रवाहाचा वापर जनरेटरचा उत्तेजित प्रवाह बदलण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि जनरेटर व्होल्टेज नियमन वैशिष्ट्याचा झुकाव असू शकतो. जनरेटरच्या समांतर ऑपरेशनची जाणीव करण्यासाठी समायोजित केले. प्रतिक्रियाशील लोडचे वाजवी वितरण.

कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटर आणि ब्रशलेस डीसी मोटरमधील फरक
सामान्यतः, जेव्हा ब्रशलेस डीसी मोटरची रचना केली जाते, तेव्हा हवेतील अंतर चुंबकीय क्षेत्र चौरस लहरी (ट्रॅपेझॉइडल वेव्ह) असते आणि सपाट वरचा भाग शक्य तितका सपाट असतो. म्हणून, ध्रुव लॉगरिथम निवडीमध्ये, 4-ध्रुव 12 स्लॉट सारखे पूर्णांक स्लॉट केंद्रित वळण सामान्यतः निवडले जाते, आणि चुंबकीय स्टील सामान्यत: एक केंद्रित पंखा-आकाराची अंगठी असते, जी त्रिज्या चुंबकीय असते. स्थिती आणि गती शोधण्यासाठी हे सामान्यत: हॉल सेन्सरसह सुसज्ज आहे. ड्रायव्हिंग पद्धत साधारणपणे सहा-चरण स्क्वेअर वेव्ह ड्राइव्ह असते अशा प्रसंगांसाठी जेथे स्थितीची आवश्यकता फार जास्त नसते;

कायम चुंबक सिंक्रोनाइझेशन हे सायनसॉइडल एअर गॅप आहे, सायनसॉइडल जितके चांगले असेल तितके चांगले, त्यामुळे 4-पोल 15 स्लॉट, 10 पोल 12 स्लॉट इत्यादी ध्रुव लॉगरिथमवर फ्रॅक्शनल स्लॉट वाइंडिंग निवडले जाते. चुंबकीय स्टील सामान्यतः ब्रेडच्या आकाराचे असते. , समांतर चुंबकीकरण, आणि सेन्सर सामान्यतः वाढीव एन्कोडर, रिझोल्व्हर, परिपूर्ण एन्कोडर इ. कॉन्फिगर करा. ड्राइव्ह i मोड सामान्यतः साइन वेव्हद्वारे चालविला जातो, जसे की FOC अल्गोरिदम. सर्वो अनुप्रयोगांसाठी.

तुम्ही अंतर्गत संरचना, सेन्सर्स, ड्रायव्हर्स आणि ऍप्लिकेशन्समध्ये फरक करू शकता. या प्रकारच्या मोटरचा वापर अदलाबदल करण्यायोग्य देखील केला जाऊ शकतो, परंतु ते कार्यक्षमतेस खराब करेल. बहुतेक एअर गॅप वेव्हफॉर्मसाठी, दोन दरम्यान एक कायम चुंबक मोटर असते, मुख्यतः ड्राइव्ह मोडवर अवलंबून असते. .
कायम चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटरचा वेग बदलला जाऊ शकतो. थ्री-क्रिस्टल S3000B सर्वो ड्राइव्ह सारख्या कायमस्वरूपी चुंबक समकालिक मोटर्सना वेग बदलण्यासाठी विशेष ड्राइव्हची आवश्यकता असते.

वेगवेगळ्या औद्योगिक आणि कृषी उत्पादन यंत्रांच्या आवश्यकतांनुसार, मोटर ड्राइव्ह तीन प्रकारांमध्ये विभागली गेली आहे: निश्चित स्पीड ड्राइव्ह, स्पीड कंट्रोल ड्राइव्ह आणि अचूक नियंत्रण ड्राइव्ह.

1, निश्चित गती ड्राइव्ह
औद्योगिक आणि कृषी उत्पादनामध्ये मोठ्या प्रमाणात उत्पादन यंत्रे आहेत ज्यांना पंखे, पंप, कंप्रेसर आणि सामान्य मशीन टूल्स यांसारख्या अंदाजे स्थिर वेगाने एकाच दिशेने सतत ऑपरेशन आवश्यक असते. भूतकाळात, यापैकी बहुतेक यंत्रे थ्री-फेज किंवा सिंगल-फेज असिंक्रोनस मोटर्सद्वारे चालविली जात होती. असिंक्रोनस मोटर्सची किंमत कमी, रचना साधी आणि देखरेख ठेवण्यास सोपी असते आणि अशा मशीन्स चालवण्यासाठी अतिशय योग्य असतात. तथापि, एसिंक्रोनस मोटरमध्ये कमी कार्यक्षमता, कमी उर्जा घटक आणि मोठ्या प्रमाणात नुकसान होते आणि या प्रकारच्या मोटरमध्ये पृष्ठभागाचे क्षेत्रफळ मोठे असते, त्यामुळे मोठ्या प्रमाणात विद्युत ऊर्जा वापरात वाया जाते. दुसरे म्हणजे, उद्योग आणि शेतीमध्ये वापरल्या जाणार्‍या मोठ्या संख्येने पंखे आणि पंपांना त्यांचा प्रवाह दर समायोजित करणे आवश्यक आहे, सामान्यत: डँपर आणि वाल्व समायोजित करून, ज्यामुळे बरीच विद्युत उर्जा वाया जाते. 1970 पासून, लोकांनी पंखे आणि पंपांमधील एसिंक्रोनस मोटर्सचा वेग समायोजित करण्यासाठी इन्व्हर्टरचा वापर केला आणि त्यांचा प्रवाह दर समायोजित केला आणि मोठ्या प्रमाणात ऊर्जा बचत केली. तथापि, इन्व्हर्टरची किंमत त्याचा वापर मर्यादित करते आणि असिंक्रोनस मोटरची कमी कार्यक्षमता अजूनही अस्तित्वात आहे.

उदाहरणार्थ, घरगुती वातानुकूलित कंप्रेसर मूळतः सिंगल-फेज असिंक्रोनस मोटर्स वापरत होते आणि त्यांचे ऑपरेशन स्विचिंगद्वारे नियंत्रित होते आणि आवाज आणि उच्च तापमान भिन्नता श्रेणी अपुरी होती. 1990 च्या दशकाच्या सुरुवातीस, जपानच्या तोशिबा कॉर्पोरेशनने प्रथम कंप्रेसर कंट्रोलमध्ये असिंक्रोनस मोटरचे व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशन स्वीकारले. वारंवारता रूपांतरण गती नियमनच्या फायद्यांनी इन्व्हर्टर एअर कंडिशनरच्या विकासास प्रोत्साहन दिले. अलिकडच्या वर्षांत, जपानच्या हिताची, सान्यो आणि इतर कंपन्यांनी एसिंक्रोनस मोटर फ्रिक्वेंसी कंट्रोलऐवजी कायमस्वरूपी चुंबक ब्रशलेस मोटर्स वापरण्यास सुरुवात केली आहे, कार्यक्षमतेत लक्षणीय सुधारणा केली आहे, चांगली ऊर्जा बचत साध्य केली आहे आणि त्याच रेट केलेल्या पॉवर आणि रेट केलेल्या वेगाने आवाज कमी केला आहे. पुढे, सिंगल-फेज अॅसिंक्रोनस मोटरचे व्हॉल्यूम आणि वजन 100% आहे, आणि कायम चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटरचे प्रमाण 38.6% आहे, वजन 34.8% आहे, तांबेचे प्रमाण 20.9% आहे आणि लोहाचे प्रमाण आहे. 36.5% आहे. 10% पेक्षा जास्त, आणि गती सोयीस्कर आहे, किंमत अॅसिंक्रोनस मोटर वारंवारता नियंत्रणाच्या समतुल्य आहे. एअर कंडिशनरमध्ये कायम चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटरचा वापर एअर कंडिशनरच्या अपग्रेडिंगला प्रोत्साहन देते.

2, गती नियंत्रण ड्राइव्ह
तेथे बर्‍याच कार्यरत मशीन आहेत आणि त्यांचा धावण्याचा वेग अनियंत्रितपणे सेट आणि समायोजित करणे आवश्यक आहे, परंतु वेग नियंत्रण अचूकतेची आवश्यकता फार जास्त नाही. पॅकेजिंग मशिनरी, फूड मशिनरी, प्रिंटिंग मशिनरी, मटेरियल हँडलिंग मशिनरी, टेक्सटाईल मशिनरी आणि ट्रान्स्पोर्टेशन व्हेइकल्समध्ये अशा ड्राईव्ह सिस्टिममध्ये मोठ्या प्रमाणात अॅप्लिकेशन्स असतात. या प्रकारच्या स्पीड रेग्युलेशन ऍप्लिकेशन फील्डमध्ये सर्वात जास्त वापरली जाणारी डीसी मोटर स्पीड कंट्रोल सिस्टम आहे. 1970 च्या दशकात पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्स तंत्रज्ञान आणि नियंत्रण तंत्रज्ञानाच्या विकासानंतर, एसिंक्रोनस मोटरचे व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशन त्वरीत मूळ डीसी स्पीड कंट्रोल सिस्टमच्या ऍप्लिकेशन फील्डमध्ये घुसले. . कारण एकीकडे, एसिंक्रोनस मोटर व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड कंट्रोल सिस्टमची कार्यक्षमता किंमत डीसी स्पीड कंट्रोल सिस्टमशी तुलना करता येते. दुसरीकडे, एसिंक्रोनस मोटरमध्ये डीसी मोटरपेक्षा समान पॉवर मोटरसाठी एक साधी उत्पादन प्रक्रिया, उच्च कार्यक्षमता आणि कमी तांबे असते. सोयीस्कर देखभाल आणि असेच फायदे. त्यामुळे, एसिंक्रोनस मोटर फ्रिक्वेंसी रूपांतरण गती नियमन अनेक प्रसंगी DC गती नियमन प्रणाली त्वरीत बदलले आहे.

3, अचूक नियंत्रण ड्राइव्ह
1 उच्च परिशुद्धता सर्वो नियंत्रण प्रणाली
औद्योगिक ऑटोमेशनच्या ऑपरेशन कंट्रोलमध्ये सर्वो मोटर्स महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. सर्वो मोटर्सच्या अनुप्रयोग कार्यप्रदर्शन आवश्यकता देखील भिन्न आहेत. व्यावहारिक ऍप्लिकेशन्समध्ये, सर्वो मोटर्समध्ये विविध नियंत्रण पद्धती असतात, जसे की टॉर्क नियंत्रण/वर्तमान नियंत्रण, वेग नियंत्रण, स्थिती नियंत्रण आणि यासारख्या. सर्वो मोटर सिस्टीमने डीसी सर्वो सिस्टीम, एसी सर्वो सिस्टीम, स्टेपर मोटर ड्राईव्ह सिस्टीम आणि अगदी अलीकडच्या काळापर्यंत सर्वात आकर्षक कायम चुंबक मोटर एसी सर्वो सिस्टीमचा अनुभव घेतला आहे. अलिकडच्या वर्षांत आयात केलेली बहुतेक ऑटोमेशन उपकरणे, स्वयंचलित प्रक्रिया उपकरणे आणि रोबोट्सनी कायम चुंबक समकालिक मोटरची एसी सर्वो प्रणाली स्वीकारली आहे.

2 माहिती तंत्रज्ञानामध्ये कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटर
आजकाल, माहिती तंत्रज्ञान खूप विकसित झाले आहे, आणि विविध संगणक उपकरणे आणि ऑफिस ऑटोमेशन उपकरणे देखील अत्यंत विकसित आहेत. मुख्य घटकांसह मायक्रो-मोटरची मागणी जास्त आहे आणि अचूकता आणि कार्यक्षमतेची आवश्यकता अधिकाधिक वाढत आहे. अशा मायक्रोमोटरच्या आवश्यकता म्हणजे सूक्ष्मीकरण, पातळ होणे, उच्च गती, दीर्घ आयुष्य, उच्च विश्वासार्हता, कमी आवाज आणि कमी कंपन आणि अचूकता आवश्यकता विशेषतः उच्च आहेत.

स्थायी चुंबक समकालिक मोटर ही एक समकालिक मोटर आहे जी कायम चुंबकाच्या उत्तेजनाद्वारे समकालिक फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते. फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी स्थायी चुंबक रोटर म्हणून कार्य करते. थ्री-फेज स्टेटर विंडिंग तीन-फेज सममितीय प्रवाह प्रेरित करण्यासाठी फिरत्या चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली आर्मेचर अभिक्रियामधून जाते.
यावेळी, रोटरची गतीज ऊर्जा विद्युत उर्जेमध्ये रूपांतरित केली जाते आणि कायम चुंबक समकालिक मोटर जनरेटर म्हणून वापरली जाते. याव्यतिरिक्त, जेव्हा स्टेटरची बाजू तीन-चरण सममितीय प्रवाहाशी जोडलेली असते, तेव्हा तीन-फेज स्टेटर अवकाशीय स्थितीत 120 ने भिन्न असल्यामुळे, तीन-फेज स्टेटर प्रवाह अवकाशात असतो. फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र तयार होते आणि रोटरचे फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र विद्युत चुंबकीय शक्तीच्या क्रियेच्या अधीन असते. यावेळी, विद्युत उर्जेचे गतीज उर्जेमध्ये रूपांतर होते आणि कायम चुंबक समकालिक मोटर मोटर म्हणून वापरली जाते.

काम करण्याची पद्धत:
1. उत्तेजित प्रवाह प्राप्त करण्यासाठी जनरेटरसाठी अनेक मार्ग
1) डीसी जनरेटर वीज पुरवठ्याचा उत्तेजना मोड
या प्रकारच्या उत्तेजना जनरेटरमध्ये एक समर्पित डीसी जनरेटर आहे. या विशेष डीसी जनरेटरला डीसी एक्सायटर म्हणतात. उत्तेजक सामान्यत: जनरेटरसह समाक्षीय असतो. जनरेटरचे उत्तेजना वळण मोठ्या शाफ्टवर बसविलेल्या स्लिप रिंगमधून जाते. आणि फिक्स्ड ब्रशला एक्सायटरमधून डीसी करंट मिळतो. या उत्तेजना मोडमध्ये स्वतंत्र उत्तेजना प्रवाह, विश्वासार्ह ऑपरेशन आणि स्वयं-वापर विजेचा कमी वापर असे फायदे आहेत. हा गेल्या काही दशकांतील जनरेटरचा मुख्य उत्तेजना मोड आहे आणि त्याला परिपक्व ऑपरेशन अनुभव आहे. गैरसोय असा आहे की उत्तेजना समायोजन गती मंद आहे आणि देखभाल कार्यभार मोठा आहे, म्हणून 10MW वरच्या युनिट्समध्ये ते क्वचितच वापरले जाते.

2) AC उत्तेजक वीज पुरवठ्याचा उत्तेजना मोड
काही आधुनिक मोठ्या-क्षमतेचे जनरेटर उत्तेजक प्रवाह प्रदान करण्यासाठी उत्तेजक वापरतात. जनरेटरच्या मोठ्या शाफ्टवर एसी एक्सायटरही बसवलेले असते. AC करंट आउटपुट दुरुस्त करून जनरेटर रोटरला उत्तेजनासाठी पुरवले जाते. यावेळी, जनरेटरचा उत्तेजना मोड उत्तेजना मोडशी संबंधित आहे, आणि स्थिर सुधारण यंत्रामुळे, त्याला स्थिर उत्तेजनाच्या उत्तेजनासाठी देखील म्हटले जाते, एसी दुय्यम उत्तेजक उत्तेजना प्रवाह प्रदान करते. AC दुय्यम उत्तेजक हे कायमस्वरूपी चुंबक मापन करणारे उपकरण किंवा स्वयं-उत्तेजक स्थिर व्होल्टेज उपकरण असलेले अल्टरनेटर असू शकते. उत्तेजना नियमन गती सुधारण्यासाठी, AC उत्तेजक सहसा 100-200 Hz चा मध्यम वारंवारता जनरेटर वापरतो, तर AC ​​सहाय्यक उत्तेजक 400-500 Hz चा मध्यवर्ती वारंवारता जनरेटर वापरतो. DC उत्तेजित वळण आणि जनरेटरचे थ्री-फेज एसी वाइंडिंग स्टेटर स्लॉटमध्ये जखमेच्या आहेत. रोटरला फक्त दात आणि स्लॉट्स असतात आणि गीअर सारखे विंडिंग नसतात. त्यामुळे, यात ब्रशेस आणि स्लिप रिंगसारखे फिरणारे भाग नाहीत आणि विश्वसनीय ऑपरेशन आहे. युटिलिटी मॉडेलमध्ये साधी रचना, सोयीस्कर उत्पादन प्रक्रिया आणि यासारखे फायदे आहेत. गैरसोय असा आहे की आवाज मोठा आहे आणि एसी क्षमतेचा हार्मोनिक घटक देखील मोठा आहे.

3) उत्तेजक च्या उत्तेजना मोड
उत्तेजना मोडमध्ये, एक विशेष उत्तेजक प्रदान केले जात नाही, आणि उत्तेजित शक्ती जनरेटरमधूनच प्राप्त केली जाते, आणि नंतर दुरुस्त केली जाते आणि नंतर उत्तेजित होण्यासाठी जनरेटरलाच पुरवली जाते, ज्याला स्वयं-उत्तेजित स्थिर उत्तेजना म्हणतात. स्वयं-उत्तेजित स्थिर उत्तेजना स्वयं-उत्तेजना आणि स्वयं-पुन्हा-उत्तेजनामध्ये विभागली जाऊ शकते. सेल्फ-एक्सिटेशन मोड हे जनरेटर आउटलेटशी जोडलेल्या रेक्टिफायर ट्रान्सफॉर्मरद्वारे उत्तेजना प्रवाह प्राप्त करते आणि सुधारानंतर उत्तेजनासाठी जनरेटरला पुरवते. या उत्तेजना मोडमध्ये साधी रचना, कमी उपकरणे, कमी गुंतवणूक आणि कमी देखभालीचे फायदे आहेत. सुधारणे आणि परिवर्तनाव्यतिरिक्त, सेल्फ-री-एक्सिटेशन मोडमध्ये जनरेटरच्या स्टेटर सर्किटशी मालिकेत जोडलेला उच्च-शक्ती करंट ट्रान्सफॉर्मर देखील आहे. रेक्टिफायर ट्रान्सफॉर्मर आउटपुटची कमतरता भरून काढण्यासाठी शॉर्ट सर्किट झाल्यास जनरेटरला मोठा उत्तेजना प्रवाह प्रदान करणे हे या ट्रान्सफॉर्मरचे कार्य आहे. या उत्तेजित पद्धतीमध्ये उत्तेजित शक्तीचे दोन प्रकार आहेत, एक रेक्टिफायर ट्रान्सफॉर्मरद्वारे प्राप्त केलेला व्होल्टेज स्त्रोत आणि मालिका ट्रान्सफॉर्मरद्वारे प्राप्त केलेला वर्तमान स्रोत.