अचूक गियर स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स

उत्पादने

स्टेपर मोटर ग्रॅनेरी गियरबॉक्स

अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स मुख्यत्वे सूर्य गियर, प्लॅनेटरी गियर, इनर रिंग गियर आणि प्लॅनेट कॅरियरसह बांधले जाते.

तीन ग्रह चाकांचे भार समान रीतीने वितरीत करण्यासाठी, दात असलेली तरंगणारी यंत्रणा वापरली जाते, ती म्हणजे, सूर्य गियर किंवा ग्रह वाहक तरंगते, किंवा सूर्य गियर आणि ग्रह वाहक दोन्ही एकाच वेळी तरंगतात. स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्समधील गीअर्स हे सरळ-दात नसलेले दंडगोलाकार गियर आहेत. खालील वैशिष्ट्ये आहेत:

आकाराने लहान आणि वजनाने हलके. त्याच स्थितीत, ते सामान्य अंतर्भूत दंडगोलाकार गिअरबॉक्सपेक्षा 1/2 किंवा अधिक हलके आहे आणि व्हॉल्यूम 1/2 ते 1/3 आहे.

2, ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जास्त आहे: सिंगल-स्टेज स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गियरबॉक्स 97% ~ 98% पर्यंत पोहोचते; दोन-स्टेप स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स 94% ~ 96% पर्यंत पोहोचते; थ्री-स्टेज स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स 91% ~ 94%.

3, ट्रान्समिशन पॉवर श्रेणी मोठी आहे: 1KW ते 1300KW पेक्षा कमी किंवा त्याहूनही मोठी असू शकते.

4, प्रसारण श्रेणी मोठी आहे: i = 2.8 ~ 2000

5, अनुकूलता आणि टिकाऊपणा. मुख्य भाग कार्बराइजिंग आणि क्वेंचिंग किंवा नायट्राइडिंगद्वारे उच्च-गुणवत्तेच्या मिश्र धातुच्या स्टीलचे बनलेले आहेत. स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स कमी आवाजासह सहजतेने चालते आणि 10 पेक्षा जास्त वेळा वापरले जाते.

6, वापर आणि लागू अटी

अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स तीन क्षैतिज मालिका (NGW11-NGW121) आणि दोन स्तर (NGW42-NGW122) तीन (NGW73-NGW123) आहेत. हे प्रामुख्याने धातुकर्म, खाणकाम, उचल आणि वाहतूक यंत्रसामग्री आणि उपकरणांमध्ये वापरले जाते आणि इतर तत्सम औद्योगिक आणि खाण परिस्थितींमध्ये वीज प्रसारणासाठी देखील वापरले जाऊ शकते.

18000 RPM पर्यंत सर्वो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स रेट केलेला इनपुट स्पीड (स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचा स्वतःचा आकार, स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स जितका मोठा असेल, रेट केलेला इनपुट स्पीड जितका लहान असेल), औद्योगिक-ग्रेड सर्वो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स आउटपुट टॉर्क साधारणपणे 2000 पेक्षा जास्त नसतो. nm, विशेष मोठा टॉर्क सर्वो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स 10000 nm पेक्षा जास्त करू शकतो. 25 ℃ ते 100 ℃ मध्ये कार्यरत तापमान किंवा ग्रीस बदलून त्याचे कार्य तापमान बदलू शकते.

सर्वो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचे ऑपरेटिंग तापमान सामान्यतः -25℃ ते सुमारे 100℃ असते. कमाल इनपुट गती 18000rpm कार्य जीवनापर्यंत पोहोचू शकते. रेट केलेल्या इनपुट गतीचा संचयी कार्य वेळ zbj19004-88 आणि zbj19026-90 आवाज ≤70 db आहे

डिरेक्टरी

1 स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स

2 स्थापना पद्धत

3 महत्वाचे पॅरामीटर्स

4 संकल्पना

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स

मुख्य ट्रांसमिशन संरचना आहे: ग्रह चाक, सूर्य चाक, बाह्य गियर रिंग.इतर रिडक्शन गियरच्या तुलनेत, सर्वो मोटर रिडक्शन गियरमध्ये उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता (सिंगल स्टेज 1 पॉइंटपेक्षा कमी साध्य करू शकतो), (दुहेरी स्टेज 3 पॉइंटपेक्षा कमी साध्य करू शकतो), उच्च ट्रान्समिशन कार्यक्षमता (95-99% मध्ये सिंगल स्टेज) , उच्च टॉर्क/व्हॉल्यूम गुणोत्तर, लाइफ मेंटेनन्स फ्री वैशिष्ट्ये.

या वैशिष्ट्यांमुळे, सर्वो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स बहुतेक स्टेपर मोटर आणि सर्वो मोटर किंवा ब्रशलेस मोटरमध्ये स्थापित केला जातो, ज्याचा वापर वेग कमी करण्यासाठी, टॉर्क सुधारण्यासाठी आणि जडत्वाशी जुळण्यासाठी केला जातो.

सर्वो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचा रेटेड इनपुट स्पीड 18000rpm पर्यंत पोहोचू शकतो (स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सच्या आकाराशी संबंधित, स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स जितका मोठा असेल, रेट केलेला इनपुट स्पीड जितका लहान असेल), औद्योगिक ग्रेड सर्वो प्लॅनेटरीचा आउटपुट टॉर्क गिअरबॉक्स साधारणपणे 2000Nm पेक्षा जास्त नसतो

स्थापना पद्धत

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सची योग्य स्थापना, वापर आणि देखभाल हा यांत्रिक उपकरणांचे सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी एक महत्त्वाचा दुवा आहे.म्हणून, स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स स्थापित करताना, कृपया खालील स्थापना आणि संबंधित बाबींचे काटेकोरपणे पालन करण्याचे सुनिश्चित करा, काळजीपूर्वक एकत्र करा आणि वापरा.

पहिली पायरी म्हणजे मोटार आणि स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स स्थापित करण्यापूर्वी चांगल्या स्थितीत आहेत की नाही याची खात्री करणे आणि मोटर आणि स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सशी जोडलेल्या प्रत्येक भागाचा आकार जुळत आहे की नाही हे काटेकोरपणे तपासणे. पोझिशनिंग बॉस, इनपुट शाफ्ट आणि मोटरच्या स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स ग्रूव्हचा आकार आणि जुळणारी सहनशीलता येथे आहे.

पायरी 2: स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स फ्लॅंजच्या बाहेरील डस्टप्रूफ होलवरील स्क्रू काढा, साइड होल डस्टप्रूफ होलसह संरेखित करण्यासाठी PCS सिस्टमची क्लॅम्पिंग रिंग समायोजित करा, घट्ट करण्यासाठी आतील षटकोनी घाला.त्यानंतर, मोटर शाफ्ट की काढा.तिसरी पायरी म्हणजे मोटरला स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सशी नैसर्गिकरित्या जोडणे.स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सच्या आउटपुट शाफ्टची एकाग्रता आणि मोटरच्या इनपुट शाफ्टला जोडलेले असताना सुसंगत असणे आवश्यक आहे आणि दोघांचा बाह्य फ्लॅंज समांतर असणे आवश्यक आहे.एकाग्रता सुसंगत नसल्यास, मोटर शाफ्ट तुटला जाईल किंवा स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स गियर वेअर होईल.याव्यतिरिक्त, इंस्टॉलेशनमध्ये, हातोडा आणि इतर वार वापरू नका, अक्षीय बल किंवा रेडियल फोर्सला बेअरिंग किंवा गियरला जास्त नुकसान होण्यापासून प्रतिबंधित करा.

फोर्स बोल्ट घट्ट करण्यापूर्वी माउंटिंग बोल्ट घट्ट करण्याचे सुनिश्चित करा.स्थापनेपूर्वी, मोटर इनपुट शाफ्टचे अँटी-रस्ट ऑइल, पोझिशनिंग बॉस आणि स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचा भाग गॅसोलीन किंवा झिंक-सोडियम पाण्याने पुसून टाका.घट्ट कनेक्शन आणि ऑपरेशनची लवचिकता सुनिश्चित करणे आणि अनावश्यक झीज रोखणे हा त्याचा उद्देश आहे.मोटार आणि स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स जोडण्याआधी, मोटर शाफ्ट की-वे टाइटनिंग बोल्टला लंब असावा.एकसमान शक्ती सुनिश्चित करण्यासाठी, प्रथम इंस्टॉलेशन बोल्ट कोणत्याही कर्णरेषेच्या स्थितीत स्क्रू करा, परंतु घट्ट स्क्रू करू नका, नंतर इतर दोन कर्ण स्थानांवर इंस्टॉलेशन बोल्ट स्क्रू करा आणि शेवटी चार इंस्टॉलेशन बोल्ट एक एक करून स्क्रू करा.शेवटी, फोर्स बोल्ट घट्ट करा.सूचित टॉर्क डेटानुसार सर्व घट्ट बोल्ट टॉर्क प्लेटच्या हाताने निश्चित केले जातील आणि तपासले जातील.

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स आणि मेकॅनिकल इक्विपमेंट दरम्यान योग्य इन्स्टॉलेशन हे स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स आणि ड्राइव्ह मोटरमधील योग्य इंस्टॉलेशनसारखेच आहे.मुख्य म्हणजे स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचे आउटपुट शाफ्ट आणि शाफ्टचा ड्राइव्ह भाग एकाग्रतेची खात्री करणे.

महत्वाचे पॅरामीटर

घसरण गुणोत्तर: इनपुट गती आणि आउटपुट गती यांचे गुणोत्तर.

मालिका: ग्रहांच्या गीअर्सच्या संचांची संख्या.साधारणपणे कमाल तीनपर्यंत पोहोचू शकते, कार्यक्षमता कमी होईल.

पूर्ण लोड कार्यक्षमता: स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सची ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जास्तीत जास्त लोड अंतर्गत (फॉल्ट स्टॉपचे आउटपुट टॉर्क).

कार्यरत जीवन: स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचा रेट केलेल्या लोड आणि रेटेड इनपुट गतीवर एकत्रित कार्य वेळ.

रेटेड टॉर्क: हे असे टॉर्क आहे जे रेटेड लाइफ दीर्घकाळ चालण्यासाठी अनुमती देते.जेव्हा आउटपुट गती 100 r/min असते, तेव्हा स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचे आयुष्य सरासरी आयुष्य असते, या मूल्याच्या पुढे, स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सचे सरासरी आयुष्य कमी होईल.जेव्हा आउटपुट टॉर्क दोनदा ओलांडतो तेव्हा स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स अयशस्वी होतो.

आवाज: युनिट dB (A), हे मूल्य 3000 r/min ची इनपुट गती आहे, लोड नाही, स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स मोजलेल्या मूल्यापासून 1 मीटर दूर आहे.

मालिका: ग्रहांच्या गीअर्सच्या संचांची संख्या. प्लॅनेटरी गीअर्सचा एक संच मोठ्या ट्रान्समिशन रेशोच्या गरजा पूर्ण करू शकत नसल्यामुळे, काहीवेळा मोठ्या ट्रान्समिशन रेशोला समर्थन देण्यासाठी दोन किंवा तीन सेटची आवश्यकता असते. प्लॅनेटरी गीअर्सच्या संख्येत वाढ झाल्यामुळे, दुसऱ्या किंवा तिसऱ्या स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सची लांबी वाढवली जाईल आणि कार्यक्षमता कमी होईल.

रिटर्न क्लिअरन्स: जेव्हा आउटपुट एंड फिक्स केला जातो आणि इनपुट एंडला +-2% रेट केलेले टॉर्क निर्माण करण्यासाठी इनपुट एंड घड्याळाच्या दिशेने आणि उलट दिशेने फिरवला जातो तेव्हा स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सच्या इनपुटच्या शेवटी एक लहान टोकदार विस्थापन होते, जे आहे रिटर्न क्लिअरन्स.

सर्वो मोटर हे एक इंजिन आहे जे सर्वो सिस्टममध्ये चालणारे यांत्रिक घटक नियंत्रित करते. हे पूरक मोटरचे अप्रत्यक्ष गती बदलणारे साधन आहे.

सर्वो मोटर गती नियंत्रित करू शकते, स्थिती अचूकता अतिशय अचूक आहे, व्होल्टेज सिग्नलला टॉर्कमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते आणि नियंत्रण ऑब्जेक्ट चालविण्यास गती.सर्वो मोटरचा रोटर वेग इनपुट सिग्नलद्वारे नियंत्रित केला जातो आणि त्वरीत प्रतिसाद देऊ शकतो. हे स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये एक कार्यकारी घटक म्हणून वापरले जाते आणि त्यात लहान इलेक्ट्रोमेकॅनिकल वेळ स्थिरता, उच्च रेखीयता आणि प्रारंभ व्होल्टेज इत्यादी वैशिष्ट्ये आहेत. प्राप्त विद्युत सिग्नल मोटर शाफ्टच्या कोनीय विस्थापन किंवा कोनीय गती आउटपुटमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकतात.डीसी आणि एसी सर्वो मोटर्समध्ये विभागलेले, त्याची मुख्य वैशिष्ट्ये अशी आहेत की जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असते, तेव्हा कोणतीही रोटेशन घटना नसते, टॉर्कच्या वाढीसह वेग आणि एकसमान घट.

मूलभूत माहिती

चिनी नाव

सर्वो मोटर

परदेशी नावे

सर्वो मोटर

प्रकार उपकरणे

प्रसंगी वापरा

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली

डिरेक्टरी

1 कार्य तत्त्व

2 विकास इतिहास

3 निवड तुलना

4 डीबगिंग पद्धत

5 कामगिरी तुलना

6 निवड गणना

7 ब्रेकिंग मोड

लक्ष वेधण्यासाठी 8 गुण

9 वैशिष्ट्यांची तुलना

10 वापराची व्याप्ती

11 मुख्य कार्ये

12 फायदे

फोल्ड करा हा विभाग कार्य तत्त्व संपादित करा

1. सर्वो यंत्रणा स्थिती, अभिमुखता,

एक स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली ज्यामध्ये आउटपुट नियंत्रित प्रमाण, जसे की राज्य, इनपुट लक्ष्य (किंवा दिलेल्या मूल्य) मध्ये अनियंत्रित बदलांचे अनुसरण करू शकते.नाडीद्वारे सर्वो पोझिशनिंग, मुळात ते समजू शकते, सर्वो मोटर नाडी प्राप्त करण्यासाठी, संबंधित दृष्टिकोनातून एक नाडी फिरवेल, जेणेकरून विस्थापन लक्षात येईल, कारण, सर्वो मोटरच्या कार्यामध्ये स्वतःच एक नाडी असते, म्हणून प्रत्येक सर्वो मोटरचा रोटेशन एंगल, अशा प्रकारे संबंधित डाळींची संख्या पाठवा, आणि सर्वो मोटर प्रतिध्वनी तयार करणारी नाडी स्वीकारण्यासाठी, किंवा बंद लूप, परिणामी, सर्वो मोटरला किती डाळी पाठवल्या आहेत हे सिस्टमला कळेल. , त्याच वेळी परत किती चार्ज नाडी, अशा प्रकारे, मोटर रोटेशनचे अगदी अचूक नियंत्रण असू शकते, जेणेकरून अचूक स्थिती लक्षात येण्यासाठी, 0.001 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते.डीसी सर्वो मोटर ब्रश आणि ब्रशलेस मोटरमध्ये विभागली गेली आहे.ब्रश मोटर कमी किमतीची, साधी रचना, मोठा स्टार्ट टॉर्क, रुंद गती श्रेणी, नियंत्रित करण्यास सोपी, देखभाल आवश्यक आहे, परंतु देखभाल करणे सोयीचे नाही (कार्बन ब्रश), इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप, पर्यावरणीय आवश्यकता.त्यामुळे खर्च-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक आणि नागरी अनुप्रयोगांमध्ये याचा वापर केला जाऊ शकतो.

ब्रशलेस मोटर लहान आकार, हलके वजन, मोठे आउटपुट, जलद प्रतिसाद, उच्च गती, लहान जडत्व, गुळगुळीत रोटेशन, स्थिर टॉर्क.नियंत्रण क्लिष्ट आहे, बुद्धिमत्ता लक्षात घेणे सोपे आहे आणि इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन लवचिक आहे, जे स्क्वेअर वेव्ह कम्युटेशन किंवा साइन वेव्ह कम्युटेशन असू शकते.मोटार देखभाल मुक्त, उच्च कार्यक्षमता, कमी ऑपरेटिंग तापमान, लहान इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रेडिएशन, दीर्घ आयुष्य, विविध वातावरणात वापरले जाऊ शकते.

2, एसी सर्वो मोटर ब्रशलेस मोटर आहे, सिंक्रोनस आणि एसिंक्रोनस मोटरमध्ये विभागलेली आहे, वर्तमान गती नियंत्रण सामान्यतः सिंक्रोनस मोटर वापरली जाते, त्याची पॉवर श्रेणी मोठी आहे, खूप शक्ती करू शकते.उच्च जडत्व, कमी जास्तीत जास्त घूर्णन गती आणि शक्ती वाढल्याने त्वरीत कमी होते.म्हणून, ते कमी गती आणि गुळगुळीत ऑपरेशनसाठी योग्य आहे.

3. सर्वो मोटरच्या आतील रोटर हा कायमस्वरूपी चुंबक असतो. ड्रायव्हरद्वारे नियंत्रित तीन-चरण वीज, U/V/W, एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड बनवते.सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडर (लाइन क्रमांक) च्या अचूकतेवर अवलंबून असते.

विकासाचा इतिहास

1978 च्या हॅनोवर व्यापार मेळाव्यात MANNESMANN च्या जर्मनीच्या Rexroth कंपनीच्या इंद्रामॅट विभागापासून

शांघायमध्ये MAC कायमस्वरूपी चुंबक एसी सर्वो मोटर आणि ड्राइव्ह प्रणाली अधिकृतपणे सादर करण्यात आली, ज्यामुळे एसी सर्वो तंत्रज्ञानाच्या या नवीन पिढीने व्यावहारिक टप्प्यात प्रवेश केला आहे.1980 च्या मध्यापर्यंत आणि उत्तरार्धात, कंपन्यांकडे उत्पादनांची संपूर्ण श्रेणी होती.संपूर्ण सर्वो मार्केट एसी सिस्टमकडे वळले आहे.सुरुवातीच्या सिम्युलेशन प्रणाली जसे की शून्य प्रवाह, विरोधी हस्तक्षेप आणि विश्वसनीयता, अचूकता आणि लवचिकता, तसेच अपुरी, गती नियंत्रणाच्या आवश्यकता पूर्ण करत नाहीत, अलिकडच्या वर्षांत मायक्रोप्रोसेसर म्हणून, नवीन प्रकारचे डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) वापरण्यात आले. ), एक डिजिटल नियंत्रण प्रणाली, नियंत्रण भाग पूर्णपणे सॉफ्टवेअरद्वारे चालविला जाऊ शकतो, ज्याला डीसी सर्वो सिस्टम म्हणतात, तीन-फेज स्थायी चुंबक एसी सर्वो सिस्टम.

आत्तापर्यंत, बहुतेक उच्च कार्यक्षमता असलेल्या इलेक्ट्रिकल सर्वो सिस्टम कायम चुंबक समकालिक एसी सर्वो मोटर्सचा अवलंब करतात, तर बहुतेक कंट्रोल ड्रायव्हर्स जलद आणि अचूक डिजिटल पोझिशन सर्वो सिस्टम्सचा अवलंब करतात.ठराविक उत्पादकांमध्ये जर्मनीचे सीमेन्स, युनायटेड स्टेट्सचे कोहलमॉर्गन आणि जपानचे पॅनासोनिक आणि यास्कवा यांचा समावेश होतो.

लहान एसी सर्वो मोटर आणि ड्रायव्हर जपानमधील यास्कावा मोटरद्वारे तयार केले जातात. त्यापैकी, D मालिका CNC मशीन टूल्ससाठी योग्य आहे (जास्तीत जास्त वेग 1000r/min आहे, टॉर्क 0.25~ 2.8nm आहे), आणि R मालिका रोबोटसाठी योग्य आहे (कमाल गती 3000r/min आहे, टॉर्क 0.016~ 0.16nm आहे).त्यानंतर M, F, S, H, C आणि G या सहा मालिका सुरू झाल्या.नवीन डी मालिका आणि आर मालिका 1990 च्या दशकात सादर करण्यात आली.आयताकृती वेव्ह ड्राइव्हच्या जुन्या मालिकेपासून, 8051 MCU नियंत्रण ते साइनसॉइडल वेव्ह ड्राइव्ह, 80C, 154CPU आणि गेट अॅरे चिप कंट्रोल, टॉर्क चढ-उतार 24% ते 7% आणि विश्वसनीयता सुधारते.अशाप्रकारे, काम करणारी यंत्रणा, हाताळणी यंत्रणा, वेल्डिंग रोबोट्स, असेंबली रोबोट्स, इलेक्ट्रॉनिक घटक, प्रोसेसिंग मशिनरी, प्रिंटिंग प्रेस, उच्च- स्पीड वाइंडिंग मशीन, वळण मशीन आणि इतर विविध गरजा.

CNC मशीन टूल्सच्या उत्पादनासाठी प्रसिद्ध असलेल्या जपानी कंपनी फॅनकने 13 च्या मध्यात s-सिरीज (5 स्पेसिफिकेशन्स) आणि l-सिरीज (1980 स्पेसिफिकेशन्स) कायम मॅग्नेट एसी सर्वो मोटर्स देखील सादर केल्या.एल सीरिजमध्ये जडत्वाचा एक छोटा क्षण आणि यांत्रिक वेळ स्थिर असतो, आणि पोझिशन सर्वो सिस्टमसाठी योग्य आहे ज्यांना विशेष जलद प्रतिसाद आवश्यक असतो.

इतर जपानी उत्पादक, जसे की मित्सुबिशी मोटर्स (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs आणि hc-ufs मालिका), तोशिबा सेकी (SM मालिका), ओकुमा आयर्न वर्क्स (BL मालिका), सान्यो इलेक्ट्रिक (BL) मालिका), आणि ऋषी इलेक्ट्रिक (एस सीरीज), यांनी कायम चुंबक एसी सर्वो सिस्टम स्पर्धेत देखील प्रवेश केला आहे.

रेक्स्रोथच्या इंद्रामॅट विभागातील MAC सीरीज एसी सर्वो मोटर्समध्ये 7 फ्रेम आकार आणि 92 वैशिष्ट्ये आहेत

सीमेन्सच्या IFT5 मालिका थ्री-फेज परमनंट मॅग्नेट एसी सर्वो मोटर्स मानक प्रकार आणि लहान प्रकारात विभागल्या जातात

एसी सर्वो मोटर आणि ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर या फरकाच्या कार्यामध्ये: एसी सर्वो अधिक चांगले आहे, कारण ते साइन वेव्ह कंट्रोल आहे, टॉर्क रिपल लहान आहे.डीसी सर्वो ही ट्रॅपेझॉइडल वेव्ह आहे.पण डीसी सर्वो सोपा आणि स्वस्त आहे.

हाय स्पीड शाफ्टची कमाल गती 1500r/min पेक्षा जास्त नाही

गियरची परिधीय गती 10m/s पेक्षा जास्त नाही;

कार्यरत वातावरणाचे तापमान -40 ° से -45 ° से;

हे पुढे आणि उलट दोन्ही दिशेने ऑपरेट केले जाऊ शकते.

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स तपशील:

NGW सिंगल-स्टेज स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स : NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW टू-स्टेज स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स : NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW थ्री-स्टेज स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स : NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स वैशिष्ट्ये:

च्या वैशिष्ट्य स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स ट्रान्समिशन रेशो, पॉवर आणि टॉर्क आणि सिंगल-स्टेज, डबल-स्टेज आणि थ्री-स्टेज ट्रान्समिशननुसार 12 फ्रेम नंबरमध्ये विभागले गेले आहेत. 27 फ्रेम क्रमांक आणि 58 गती गुणोत्तर आहेत. तपशील खालीलप्रमाणे आहेत.

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स सिंगल-स्टेज, डबल-स्टेज आणि थ्री-स्टेज ट्रान्समिशनमध्ये विभागले गेले आहेत: सिंगल-स्टेज मॉडेल्स आहेत: NGW11 स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गियरबॉक्स NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी गियरबॉक्स NGW61, NGW71, NGWeter motor प्लॅनेटरी गियरबॉक्स NGW81, NGW91, NGWeter motor 101, NGW111 , NGW121, NGWXNUMX ;

डीबग पद्धत

1. इनिशियलायझेशन पॅरामीटर्स

वायरिंग करण्यापूर्वी, पॅरामीटर्स प्रारंभ करा.

कंट्रोल कार्डवर: कंट्रोल मोड निवडा;पीआयडी पॅरामीटर्स शून्यावर रीसेट करा;नियंत्रण कार्ड चालू असताना डीफॉल्टनुसार सक्षम सिग्नल बंद करा;नियंत्रण कार्ड पुन्हा चालू केल्यावर ते या स्थितीत असल्याची खात्री करण्यासाठी ही स्थिती जतन करा.

सर्वो मोटरवर: नियंत्रण मोड सेट करा;बाह्य नियंत्रण सक्षम करण्यासाठी सेट करा;एन्कोडर सिग्नल आउटपुटचे गियर प्रमाण;नियंत्रण सिग्नल आणि मोटर गती दरम्यान आनुपातिक संबंध सेट करा.सर्वसाधारणपणे, अशी शिफारस केली जाते की सर्वो ऑपरेशनची कमाल डिझाइन गती 9V च्या कंट्रोल व्होल्टेजशी संबंधित असेल.उदाहरणार्थ, याम्यांग 1V व्होल्टेजशी संबंधित वेग सेट करते आणि फॅक्टरी व्हॅल्यू 500 आहे. जर तुम्हाला मोटरने 1000 RPM खाली काम करायचे असेल, तर हे पॅरामीटर 111 वर सेट करा.

2, कनेक्शन

कंट्रोल कार्ड बंद करा आणि कंट्रोल कार्ड आणि सर्वो दरम्यान सिग्नल लाइन कनेक्ट करा.खालील ओळी कनेक्ट केल्या पाहिजेत: कंट्रोल कार्डची एनालॉग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइन सक्षम करा, सर्वो आउटपुटची एन्कोडर सिग्नल लाइन.वायरिंग योग्य असल्याचे पुन्हा तपासल्यानंतर मोटर आणि कंट्रोल कार्ड (तसेच पीसी) चालू केले जातात.या टप्प्यावर मोटर स्थिर असावी आणि बाह्य शक्तींद्वारे सहजपणे वळविली जाऊ शकते. नसल्यास, सक्षम सिग्नलची सेटिंग आणि वायरिंग तपासा.बाह्य शक्तीने मोटर फिरवा, नियंत्रण कार्ड मोटरच्या स्थितीतील बदल योग्यरित्या ओळखू शकते का ते तपासा, अन्यथा एन्कोडर सिग्नलची वायरिंग आणि सेटिंग तपासा

3. दिशा वापरून पहा

क्लोज-लूप कंट्रोल सिस्टमसाठी, फीडबॅक सिग्नल योग्य दिशेने नसल्यास, परिणाम विनाशकारी असणे आवश्यक आहे.कंट्रोल कार्डद्वारे सर्वो चालू करण्यासाठी सिग्नल सक्षम करा.हा सर्वो कमी वेगाने फिरला पाहिजे, जो पौराणिक "शून्य प्रवाह" आहे.नियंत्रण कार्डावर शून्य प्रवाह दाबण्यासाठी सूचना किंवा मापदंड आहेत.या सूचना (मापदंड) द्वारे मोटरचा वेग आणि दिशा नियंत्रित केली जाऊ शकते का हे पाहण्यासाठी ही सूचना किंवा पॅरामीटर वापरा.ते नियंत्रित करणे शक्य नसल्यास, अॅनालॉग वायरिंग आणि नियंत्रण मोडचे पॅरामीटर सेटिंग तपासा.सकारात्मक संख्या, मोटर फॉरवर्ड रोटेशन, एन्कोडर संख्या वाढविण्याची पुष्टी करा;ऋण संख्या दिल्यास, मोटर मागे वळते आणि एन्कोडरची संख्या कमी होते.जर मोटर लोड केली असेल आणि स्ट्रोक मर्यादित असेल तर ही पद्धत वापरू नका.चाचणी जास्त व्होल्टेज देऊ नका, 1V अंतर्गत शिफारस केली आहे.दिशा विसंगत असल्यास, नियंत्रण कार्ड किंवा मोटरवरील पॅरामीटर्स सुसंगत करण्यासाठी सुधारित केले जाऊ शकतात.

4. शून्य प्रवाह रोखा

बंद-लूप नियंत्रण प्रक्रियेत, शून्य प्रवाहाच्या अस्तित्वाचा नियंत्रण प्रभावावर विशिष्ट प्रभाव पडतो आणि त्यास प्रतिबंध करणे चांगले आहे.झिरो ड्रिफ्ट नियंत्रित करण्यासाठी कंट्रोल कार्ड किंवा सर्वो कंट्रोल पॅरामीटर्स, काळजीपूर्वक समायोजित करा जेणेकरून मोटरचा वेग शून्याच्या जवळ असेल.कारण झिरो ड्रिफ्टमध्येही काही प्रमाणात यादृच्छिकता असते, त्यामुळे मोटरचा वेग पूर्णपणे शून्य असणे आवश्यक नाही.

5. बंद-लूप नियंत्रण स्थापित करा

पुन्हा एकदा, सर्वो सिग्नल कंट्रोल कार्डद्वारे सोडला जातो आणि नियंत्रण कार्डवर एक लहान प्रमाणात वाढ होते. नफा किती लहान आहे, हे केवळ भावनेने ठरवता येते. तुम्हाला खरोखर खात्री नसल्यास, नियंत्रण कार्डद्वारे अनुमत किमान मूल्य प्रविष्ट करा.कंट्रोल कार्ड आणि सर्वोचे सक्षम सिग्नल चालू करा.या टप्प्यावर, मोटर मोशन सूचनांचे अंदाजे पालन करण्यास सक्षम असावी.

6. बंद-लूप पॅरामीटर्स समायोजित करा

कंट्रोल कार्डच्या सूचनांनुसार मोटर फिरते हे सुनिश्चित करण्यासाठी कंट्रोल पॅरामीटर्सचे बारीक-ट्यूनिंग करणे आवश्यक आहे आणि कामाचा हा भाग, अधिक अनुभव, येथे फक्त वगळले जाऊ शकते.

हा विभाग कार्यप्रदर्शन तुलना पट संपादित करा

सर्वो मोटर आणि स्टेपिंग मोटरमधील कामगिरीची तुलना

ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टम म्हणून, स्टेपर मोटरचा आधुनिक डिजिटल नियंत्रण तंत्रज्ञानाशी आवश्यक संबंध आहे.चीनमधील डिजिटल नियंत्रण प्रणालीमध्ये स्टेपिंग मोटरचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.ऑल-डिजिटल एसी सर्वो सिस्टीम दिसल्याने, डिजिटल कंट्रोल सिस्टीममध्ये एसी सर्वो मोटर अधिकाधिक लागू होत आहे.डिजिटल कंट्रोलच्या विकासाच्या ट्रेंडशी जुळवून घेण्यासाठी, स्टेपर मोटर किंवा पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटरचा वापर मोशन कंट्रोल सिस्टममध्ये एक्झिक्युटिव्ह मोटर म्हणून केला जातो.जरी दोन्ही कंट्रोल मोडमध्ये (पल्स ट्रेन आणि दिशा सिग्नल) समान असले तरी, कार्यप्रदर्शन आणि अनुप्रयोगामध्ये लक्षणीय फरक आहेत.आता दोघांच्या सेवा कार्यक्षमतेच्या संदर्भात तुलना करा.