दक्षिण आफ्रिका ऑटोमोटिव्ह वाहनांमध्ये 37kw मोटर
मोटर हे एक मशीन आहे जे विद्युत उर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करते. सहसा, मोटरचा कार्यरत भाग रोटरी गती बनवतो. या प्रकारच्या मोटरला रोटर मोटर म्हणतात; रेखीय गती देखील आहेत, ज्याला रेखीय मोटर म्हणतात. मोटर्स मिलिवॅट पातळीपासून ते 10000 किलोवॅट पातळीपर्यंत मोठ्या प्रमाणात शक्ती प्रदान करू शकतात. मोटरचा वापर आणि नियंत्रण अतिशय सोयीचे आहे. यात स्वत: सुरू करण्याची, गती वाढवण्याची, ब्रेक लावण्याची, उलट करण्याची आणि धरून ठेवण्याची क्षमता आहे आणि ऑपरेशनच्या विविध गरजा पूर्ण करू शकतात; मोटरची कार्य क्षमता जास्त आहे, धूर आणि वास नाही, पर्यावरणीय प्रदूषण आणि कमी आवाज नाही. त्याच्या फायद्यांच्या मालिकेमुळे, ते औद्योगिक आणि कृषी उत्पादन, वाहतूक, राष्ट्रीय संरक्षण, व्यावसायिक आणि घरगुती उपकरणे, वैद्यकीय विद्युत उपकरणे इत्यादींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
सर्व प्रकारच्या मोटर्समध्ये, AC एसिंक्रोनस मोटर (ज्याला इंडक्शन मोटर असेही म्हणतात) सर्वात जास्त वापरले जाते. यात सोयीस्कर वापर, विश्वासार्ह ऑपरेशन, कमी किंमत आणि फर्म स्ट्रक्चर असे फायदे आहेत, परंतु पॉवर फॅक्टर कमी आहे आणि वेगाचे नियमन कठीण आहे. सिंक्रोनस मोटर्स सामान्यतः मोठ्या क्षमतेच्या आणि कमी गती असलेल्या पॉवर मशीनमध्ये वापरल्या जातात (सिंक्रोनस मोटर्स पहा). सिंक्रोनस मोटरमध्ये केवळ उच्च पॉवर घटक नसतात, परंतु त्याची गती लोडपासून स्वतंत्र असते, जी केवळ ग्रिडच्या वारंवारतेवर अवलंबून असते. काम तुलनेने स्थिर आहे. डीसी मोटर्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो ज्यासाठी विस्तृत श्रेणी गती नियमन आवश्यक असते. तथापि, त्यात कम्युटेटर आहे, ज्याची रचना जटिल आहे, उच्च किंमत आणि कठीण देखभाल आहे. ते कठोर वातावरणासाठी योग्य नाही. 1970 च्या दशकापासून, पॉवर इलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, एसी मोटरचे वेग नियमन तंत्रज्ञान अधिकाधिक परिपक्व होत गेले आणि उपकरणांची किंमत दिवसेंदिवस कमी होत गेली, जी लागू होण्यास सुरुवात झाली. मोटार ओव्हरहाटिंग न करता निर्दिष्ट कार्यप्रणाली (सतत, अल्पकालीन ऑपरेशन सिस्टम, मधूनमधून नियतकालिक ऑपरेशन सिस्टम) अंतर्गत मोटार सहन करू शकणारी जास्तीत जास्त आउटपुट यांत्रिक शक्तीला त्याची रेटेड पॉवर म्हणतात. वापरताना नेमप्लेटवरील तरतुदींकडे लक्ष द्या. मोटर चालू असताना, उडणे किंवा थांबणे टाळण्यासाठी त्याची लोड वैशिष्ट्ये मोटरच्या वैशिष्ट्यांशी जुळतात याकडे लक्ष द्या. मोटारच्या अनेक वेग नियमन पद्धती आहेत, ज्या वेगवेगळ्या उत्पादन यंत्रांच्या गती बदलांच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकतात. सामान्यतः, मोटर समायोजित केल्यावर मोटरची आउटपुट पॉवर वेगाने बदलते. ऊर्जेच्या वापराच्या दृष्टीकोनातून, गती नियमन साधारणपणे दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: ① इनपुट पॉवर अपरिवर्तित ठेवा. स्पीड रेग्युलेटिंग यंत्राचा ऊर्जेचा वापर बदलून, आउटपुट पॉवर मोटरची गती समायोजित करण्यासाठी समायोजित केली जाते. ② मोटरचा वेग समायोजित करण्यासाठी मोटरची इनपुट पॉवर नियंत्रित करा.
सिंगल फेज एसी मोटरमध्ये फक्त एक विंडिंग असते आणि रोटर हा गिलहरी पिंजरा प्रकार असतो. जेव्हा सिंगल-फेज साइनसॉइडल प्रवाह स्टेटर विंडिंगमधून जातो, तेव्हा मोटर एक पर्यायी चुंबकीय क्षेत्र तयार करेल. चुंबकीय क्षेत्राची ताकद आणि दिशा वेळोवेळी सायनसॉइडली बदलते, परंतु ते अवकाशीय अभिमुखतेमध्ये निश्चित केले जाते, म्हणून त्याला पर्यायी स्पंदन चुंबकीय क्षेत्र असेही म्हणतात. हे पर्यायी स्पंदन करणारे चुंबकीय क्षेत्र दोन फिरत्या चुंबकीय क्षेत्रांमध्ये विघटित केले जाऊ शकते जे रोटेशनच्या एकाच गतीने आणि दिशेने एकमेकांच्या विरुद्ध आहेत. जेव्हा रोटर स्थिर असतो, तेव्हा दोन फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र रोटरमध्ये समान आकाराचे आणि विरुद्ध दिशेने दोन टॉर्क तयार करतात, ज्यामुळे सिंथेटिक टॉर्क शून्य होतो, त्यामुळे मोटर फिरू शकत नाही. जेव्हा आपण मोटारला एका विशिष्ट दिशेने (जसे की घड्याळाच्या दिशेने रोटेशन) फिरवण्यासाठी बाह्य शक्ती वापरतो, तेव्हा रोटर आणि घड्याळाच्या दिशेने फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र यांच्यातील कटिंग चुंबकीय बल रेषेची हालचाल लहान होते; रोटर आणि घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र यांच्यातील बल गतीची कटिंग चुंबकीय रेषा मोठी होते. अशाप्रकारे, संतुलन बिघडले आहे, रोटरद्वारे व्युत्पन्न होणारे एकूण इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क यापुढे शून्य राहणार नाही आणि रोटर ड्रायव्हिंगच्या दिशेने फिरेल.
सिंगल-फेज मोटर स्वयंचलितपणे फिरण्यासाठी, आम्ही स्टेटरमध्ये एक प्रारंभिक वळण जोडू शकतो. प्रारंभिक वळण आणि मुख्य वळण यांच्यातील अंतर 90 अंश आहे. सुरुवातीचे वळण मालिकेतील योग्य कॅपेसिटरने जोडलेले असावे, जेणेकरुन वर्तमान आणि मुख्य विंडिंगमधील फेज फरक अंदाजे 90 अंश असेल, म्हणजेच तथाकथित फेज सेपरेशन तत्त्व. अशाप्रकारे, वेळेत 90 अंशांच्या फरकासह दोन प्रवाह दोन विंडिंगशी 90 अंशांच्या अंतराने जोडलेले असतात, जे आकृती 2 मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे अंतराळात (दोन-चरण) फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करतील. या फिरणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्राची क्रिया, रोटर आपोआप सुरू होऊ शकते. सुरू केल्यानंतर, जेव्हा वेग एका विशिष्ट मूल्यापर्यंत वाढतो, तेव्हा सेंट्रीफ्यूगल स्विच किंवा रोटरवर स्थापित केलेल्या इतर स्वयंचलित नियंत्रण उपकरणाच्या मदतीने प्रारंभिक वळण डिस्कनेक्ट केले जाते. केवळ मुख्य वळण सामान्य ऑपरेशनमध्ये कार्य करते. म्हणून, प्रारंभिक वळण अल्प-वेळच्या कामकाजाच्या मोडमध्ये बनविले जाऊ शकते. तथापि, असे बरेच वेळा आहेत जेव्हा सुरुवातीचे वळण सतत उघडले जाते. आम्ही या प्रकारच्या मोटरला कॅपेसिटिव्ह सिंगल-फेज मोटर म्हणतो. या मोटरची दिशा बदलण्यासाठी, आम्ही कॅपेसिटर मालिका कनेक्शनची स्थिती बदलू शकतो.
दक्षिण आफ्रिका ऑटोमोटिव्ह वाहनांमध्ये 37kw मोटर
सिंगल-फेज मोटरमध्ये, फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्याच्या दुसर्‍या पद्धतीला छायांकित पोल पद्धत म्हणतात, ज्याला सिंगल-फेज शेडेड पोल मोटर देखील म्हणतात. या प्रकारच्या मोटरचा स्टेटर मुख्य ध्रुव प्रकाराचा बनलेला असतो, ज्यामध्ये दोन ध्रुव आणि चार ध्रुव असतात. प्रत्येक चुंबकीय ध्रुव 1 / 3-1 / 4 पूर्ण ध्रुव पृष्ठभागावर लहान स्लॉटसह प्रदान केला जातो. आकृती 3 मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, चुंबकीय ध्रुव दोन भागांमध्ये विभागलेला आहे, आणि लहान भागावर एक शॉर्ट-सर्किट कॉपर रिंग स्लीव्ह केलेली आहे, जसे की चुंबकीय ध्रुवाचा हा भाग झाकलेला आहे, म्हणून त्याला कव्हर्ड पोल मोटर म्हणतात. सिंगल-फेज विंडिंग संपूर्ण चुंबकीय ध्रुवावर स्लीव्ह केलेले आहे आणि प्रत्येक ध्रुवाचे कॉइल मालिकेत जोडलेले आहेत. कनेक्ट करताना, व्युत्पन्न होणारी ध्रुवीयता N, s, N आणि s नुसार व्यवस्थित करणे आवश्यक आहे. जेव्हा स्टेटर विंडिंग ऊर्जावान होते, तेव्हा चुंबकीय ध्रुवामध्ये मुख्य चुंबकीय प्रवाह तयार होतो. लेन्झच्या नियमानुसार, शॉर्ट-सर्किट कॉपर रिंगमधून जाणारा मुख्य चुंबकीय प्रवाह तांब्याच्या रिंगमध्ये एक प्रेरित विद्युत् प्रवाह निर्माण करतो जो टप्प्यात 90 अंश मागे असतो. या विद्युतप्रवाहामुळे निर्माण होणारा चुंबकीय प्रवाहही टप्प्यातील मुख्य चुंबकीय प्रवाहापेक्षा मागे असतो. त्याचे कार्य कॅपेसिटिव्ह मोटरच्या सुरुवातीच्या वळणाच्या समतुल्य आहे, ज्यामुळे मोटर फिरण्यासाठी फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण होते.
एसिंक्रोनस मोटर, ज्याला इंडक्शन मोटर असेही म्हटले जाते, ही एक AC मोटर आहे जी वायु अंतर फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र आणि रोटर विंडिंग प्रेरित विद्युत् प्रवाह यांच्यातील परस्परसंवादाद्वारे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क निर्माण करते, ज्यामुळे इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ऊर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर लक्षात येते. रोटरच्या संरचनेनुसार, एसिंक्रोनस मोटर्स दोन प्रकारांमध्ये विभागल्या जातात: गिलहरी पिंजरा (गिलहरी पिंजरा असिंक्रोनस मोटर) आणि घाव असिंक्रोनस मोटर
सिंक्रोनस मोटर ही इंडक्शन मोटरसारखी सामान्य एसी मोटर आहे. वैशिष्ट्य म्हणजे स्थिर-स्थिती ऑपरेशन दरम्यान, रोटर गती आणि ग्रिड वारंवारता यांच्यातील संबंध n = ns = 60F / P बनत नाही आणि NS समकालिक गती बनते. पॉवर ग्रिडची वारंवारता अपरिवर्तित राहिल्यास, लोडच्या आकाराकडे दुर्लक्ष करून स्थिर स्थितीत सिंक्रोनस मोटरची गती स्थिर असते.
सिंक्रोनस मोटर सिंक्रोनस जनरेटर आणि सिंक्रोनस मोटरमध्ये विभागली गेली आहे. आधुनिक पॉवर प्लांटमधील एसी मशिन्स प्रामुख्याने सिंक्रोनस मोटर्स आहेत.
कार्यरत तत्त्व
◆ मुख्य चुंबकीय क्षेत्राची स्थापना: उत्तेजना चुंबकीय क्षेत्र फेज ते फेज ध्रुवीयतेसह स्थापित करण्यासाठी उत्तेजना वळण डीसी उत्तेजना प्रवाहाशी जोडलेले आहे, म्हणजेच मुख्य चुंबकीय क्षेत्र स्थापित केले आहे.
◆ विद्युत प्रवाह वाहून नेणारा कंडक्टर: तीन-फेज सममित आर्मेचर वाइंडिंग पॉवर विंडिंग म्हणून कार्य करते आणि प्रेरित क्षमता किंवा प्रेरित विद्युत् प्रवाहाचे वाहक बनते.
◆ कटिंग मूव्हमेंट: प्राइम मूव्हर रोटरला फिरवायला चालवतो (मोटरमध्ये यांत्रिक ऊर्जा इनपुट करतो), वैकल्पिक ध्रुवीयतेसह उत्तेजित चुंबकीय क्षेत्र शाफ्टसह फिरते आणि स्टेटरचे प्रत्येक फेज वळण अनुक्रमाने कापते (विंडिंगच्या कंडक्टरच्या समतुल्य). उत्तेजित चुंबकीय क्षेत्र उलट मध्ये कापून).
◆ पर्यायी क्षमतेची निर्मिती: आर्मेचर वळण आणि मुख्य चुंबकीय क्षेत्र यांच्यातील सापेक्ष कटिंग हालचालीमुळे, आर्मेचर वळण तीन-चरण सममितीय पर्यायी क्षमता निर्माण करेल ज्याचा आकार आणि दिशा वेळोवेळी बदलत असते. आउटगोइंग लाइनद्वारे, एसी वीज प्रदान केली जाऊ शकते.
◆ परिवर्तन आणि सममिती: फिरणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्राच्या वैकल्पिक ध्रुवीयतेमुळे, प्रेरित संभाव्य पर्यायांची ध्रुवता; आर्मेचर विंडिंगच्या सममितीमुळे, प्रेरित संभाव्यतेची तीन-चरण सममिती सुनिश्चित केली जाते.
दक्षिण आफ्रिका ऑटोमोटिव्ह वाहनांमध्ये 37kw मोटर
◆ सिंक्रोनस मोटरचे तीन मुख्य ऑपरेशन मोड आहेत, म्हणजे जनरेटर, मोटर आणि कम्पेन्सेटर. जनरेटर म्हणून चालवणे हा सिंक्रोनस मोटरचा मुख्य ऑपरेशन मोड आहे आणि मोटर म्हणून धावणे हा सिंक्रोनस मोटरचा आणखी एक महत्त्वाचा ऑपरेशन मोड आहे. सिंक्रोनस मोटरचा पॉवर फॅक्टर समायोजित केला जाऊ शकतो. जेव्हा गती नियमन आवश्यक नसते, तेव्हा मोठ्या सिंक्रोनस मोटरचा वापर ऑपरेशन कार्यक्षमता सुधारू शकतो. अलिकडच्या वर्षांत, व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशन सिस्टममध्ये लहान सिंक्रोनस मोटर्स मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जात आहेत. सिंक्रोनस मोटरला सिंक्रोनस कॉम्पेन्सेटर म्हणून पॉवर ग्रिडशी देखील जोडले जाऊ शकते. यावेळी, मोटर कोणतेही यांत्रिक भार वाहून नेत नाही आणि रोटरमधील उत्तेजित प्रवाह समायोजित करून पॉवर ग्रिडला आवश्यक प्रेरक किंवा कॅपेसिटिव्ह रिऍक्टिव्ह पॉवर पाठवते, जेणेकरून पॉवर ग्रिडचा पॉवर फॅक्टर सुधारता येईल किंवा व्होल्टेज समायोजित करता येईल. पॉवर ग्रिड.
ब्रशलेस डीसी मोटर हे एक सामान्य मेकॅट्रॉनिक्स उत्पादन आहे, जे मोटर बॉडी आणि ड्रायव्हरने बनलेले आहे.
मोटरचे स्टेटर वाइंडिंग बहुतेक तीन-फेज सममितीय तारा कनेक्शनमध्ये केले जाते, जे तीन-फेज असिंक्रोनस मोटरसारखेच असते. मोटरच्या रोटरला चुंबकीय स्थायी चुंबकाने चिकटवले जाते. मोटर रोटरची ध्रुवीयता शोधण्यासाठी, मोटरमध्ये एक स्थिती सेन्सर स्थापित केला जातो. ड्रायव्हर पॉवर इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे आणि एकात्मिक सर्किट्सचा बनलेला आहे. त्याचे कार्य मोटरचे प्रारंभ, थांबणे आणि ब्रेकिंग नियंत्रित करण्यासाठी मोटरचे प्रारंभ, थांबणे आणि ब्रेकिंग सिग्नल प्राप्त करणे आहे; इन्व्हर्टर ब्रिजच्या प्रत्येक पॉवर ट्यूबच्या ऑन-ऑफवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी पोझिशन सेन्सर सिग्नल आणि फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स सिग्नल प्राप्त करा आणि सतत टॉर्क निर्माण करा; गती नियंत्रित आणि समायोजित करण्यासाठी स्पीड कमांड आणि स्पीड फीडबॅक सिग्नल प्राप्त करा; संरक्षण आणि प्रदर्शन प्रदान करा, इ.
ब्रशलेस डीसी मोटर सेल्फ-कंट्रोल मोडमध्ये चालत असल्याने, ते व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशन अंतर्गत जड लोड अंतर्गत सुरू झालेल्या सिंक्रोनस मोटरप्रमाणे रोटरवर स्टार्टिंग वाइंडिंग जोडणार नाही किंवा लोड बदलते तेव्हा ते दोलन आणि पायरीबाहेर निर्माण करणार नाही. अचानक
उच्च दुर्मिळ पृथ्वी चुंबकीय क्षमता असलेली एनडी-बी ब्रशलेस डीसी मोटर आता एनडी-बी कायम चुंबकापासून बनलेली आहे. म्हणून, दुर्मिळ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटरची मात्रा समान क्षमतेच्या तीन-फेज असिंक्रोनस मोटरपेक्षा एक फ्रेम संख्या लहान आहे.
गेल्या तीन दशकांत, असिंक्रोनस मोटरच्या व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशनवरील संशोधन म्हणजे एसिंक्रोनस मोटरचा टॉर्क नियंत्रित करण्याची पद्धत शोधणे. रेअर अर्थ परमनंट मॅग्नेट ब्रशलेस डीसी मोटर वेग नियमन क्षेत्रात त्याचे फायदे दर्शवेल कारण त्याचे विस्तृत वेग नियमन, लहान व्हॉल्यूम, उच्च कार्यक्षमता आणि लहान स्थिर-स्थिती गती त्रुटी.
ब्रशलेस डीसी मोटरला डीसी फ्रिक्वेंसी रूपांतरण असेही म्हटले जाते कारण त्यात डीसी ब्रशलेस मोटरची वैशिष्ट्ये आहेत आणि ते वारंवारता बदलणारे उपकरण देखील आहे. BLDC ही आंतरराष्ट्रीय सामान्य संज्ञा आहे ब्रशलेस डीसी मोटरची ऑपरेटिंग कार्यक्षमता, कमी-स्पीड टॉर्क आणि वेग अचूकता कोणत्याही नियंत्रण तंत्रज्ञानाच्या फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरपेक्षा अधिक चांगली आहे, म्हणून उद्योगात लक्ष देण्यास पात्र आहे या उत्पादनाने 55kW पेक्षा जास्त उत्पादन केले आहे आणि 400KW पर्यंत डिझाइन केले जाऊ शकते, जे उद्योगातील वीज बचत आणि उच्च-कार्यक्षमता ड्राइव्हच्या गरजा पूर्ण करू शकते.
दक्षिण आफ्रिका ऑटोमोटिव्ह वाहनांमध्ये 37kw मोटर
या पेपरमध्ये प्रस्तावित केलेली पद्धत मुख्यतः विभेदक टॉर्क वितरणाच्या सुधारणेद्वारे हाताळणी स्थिरता, संवेदनशीलता आणि वाहनाचा स्लिप अँगल सुधारण्यासाठी आहे. ड्रायव्हर मॉडेलच्या इनपुट स्टीयरिंगद्वारे स्लिप वैशिष्ट्ये सुधारली जाऊ शकतात, त्यामुळे वास्तविक वाहन या नियंत्रण पद्धतीद्वारे विद्यमान कार्यप्रदर्शन मोठ्या प्रमाणात सुधारू शकते.
या पेपरच्या अभ्यासातून, आपल्याला हे कळू शकते की हायब्रीड फोर-व्हील ड्राईव्ह वाहन सध्या संशोधनाचा केंद्रबिंदू आहे. त्यावर लोकांचे संशोधन प्रामुख्याने इंधन अर्थव्यवस्था आणि स्थिरता हाताळण्यावर केंद्रित आहे. हे साहित्य समीक्षण स्थिरता, प्रेरक शक्ती वितरण आणि ड्रायव्हिंग फोर्स अँटी-स्किड हाताळण्यावर लक्ष केंद्रित करते. साहित्याच्या या वाचनाद्वारे, आम्ही प्रेरक शक्ती वितरणाच्या पारंपारिक नियंत्रण पद्धती आणि आधुनिक तंत्रज्ञानाचा वापर करून नियंत्रकामध्ये समाविष्ट असलेल्या अस्पष्ट अल्गोरिदम, लॉजिक अल्गोरिदम आणि हार्डवेअर परिस्थितींबद्दल शिकलो, जे या क्षेत्रातील आमच्या भविष्यातील संशोधन कार्यासाठी काही पाया घालते. त्याच बरोबर श्री शू होंग यांनी आम्हाला मार्गदर्शन केल्याबद्दल आम्ही त्यांचे आभार मानतो.
दक्षिण आफ्रिका ऑटोमोटिव्ह वाहनांमध्ये 37kw मोटर
इलेक्ट्रिक फोर-व्हील ड्राइव्ह वाहनाच्या थेट विचलन वेळेचे अस्पष्ट तर्क नियंत्रण [१०]
या पेपरमध्ये, नियंत्रण प्रणालीची कार्यक्षमता आणि सर्व व्हील ड्राइव्हची हाताळणी स्थिरता सुधारणे अस्पष्ट नियंत्रणाच्या नियंत्रण इनपुटद्वारे लक्षात येते. लेखकाने स्थापित केलेले मॉडेल वळणाची वेळ आणि ओल्या रस्त्याच्या परिस्थितीत अस्पष्ट नियंत्रणाच्या विचलन वेळेत सुधारणा करून हाताळणी स्थिरता सुधारण्यासाठी अनुक्रमे चार हब मोटर्स नियंत्रित करते. सध्या, वाहनांच्या कामगिरीच्या सुधारणेच्या पद्धतींमध्ये थेट विचलन वेळ नियंत्रण, अँटी लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS), ड्रायव्हिंग अँटी-स्किड कंट्रोल (ASR), ज्याला ड्रायव्हिंग फोर्स कंट्रोल सिस्टम (TCS), इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण (ESP), जे हाताळणी कामगिरी सुधारू शकते. या लेखाची रचना म्हणजे विचलन निर्मिती, स्लिप रेट कंट्रोल, वेग नियंत्रित करण्यासाठी स्पीड अॅक्ट्युएटर, वाहन मॉडेल स्थापित करणे, वाहन कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स निवडणे आणि टायर मॉडेल सस्पेंशन मॉडेल आणि न्यूरॉन प्रशिक्षण स्थापित करणे. मॉडेल स्थापित केल्यानंतर, वेगवेगळ्या परिस्थितीत वाहनाची चाचणी घेणे सुरू करा आणि नियंत्रण पॅरामीटर्स समायोजित करून कार्यप्रदर्शन सुधारले जाऊ शकते हे सत्यापित करा.
लेखक अस्पष्ट नियंत्रणाच्या आवश्यकतांचा सारांश देतो. A. नॉनलाइनर कंट्रोलर विकसित करा b. अधिकाधिक सेन्सर्स आणि माहिती हाताळण्याची गरज C. प्रक्रियेचा वेळ कमी करणे D. तांत्रिक सहकार्याद्वारे खर्च कमी करणे [१०]. कामाच्या सुरूवातीस, लेखक ऑफसेट मापन पद्धत शोधतो आणि नंतर फक्त वाहनाच्या ऑफसेटचे मोजमाप करतो आणि नंतर त्याचे कार्यप्रदर्शन सुधारण्यासाठी न्यूरल नेटवर्क युनिटच्या प्रशिक्षणाद्वारे नियंत्रण धोरण सेट करतो. अस्पष्ट नियंत्रण आणि थेट विचलन वेळ प्रत्येक चाकाच्या फिरण्याच्या कोनावर नियंत्रण ठेवतात. प्रयोगांद्वारे, हे सत्यापित केले जाते की बर्फ आणि बर्फाच्या रस्त्यावर कारच्या टायर स्लिपमध्ये मोठ्या प्रमाणात सुधारणा झाली आहे.
इलेक्ट्रिक वाहनाच्या सर्व चाकांच्या टॉर्क वेक्टरवर संशोधन [१२]
हा पेपर स्लिप अँगल कमी करण्यावर आधारित नवीन विभेदक टॉर्क नियंत्रण मॉडेलचा प्रस्ताव देतो. या पेपरमधील मॉडेल्स प्रामुख्याने समोर आणि मागील ओपन डिफरेंशियल आणि इंटरमीडिएट शाफ्ट डिफरेंशियल (डावीकडे उघडे) आहेत. डिफरेंशियल रोडवरील वाहन मॉडेलच्या प्रयोगाद्वारे, वाहनाचा वेग आणि मंदावणे आणि वाहन चालवताना थेट विचलन वेळ आणि विचलन निर्धारित केले जाते आणि चालनाचा अभ्यास केला जातो. या पेपरमध्ये, स्वातंत्र्य विश्लेषण पदवी, वायुगतिकीय मॉडेल, टायर वर्टिकल फोर्स, टायर फोर्स विश्लेषण आणि पॉवर ट्रेन विश्लेषण यासह स्वातंत्र्य वाहन मॉडेलचे सात अंश स्थापित केले आहेत. नियंत्रण प्रमाणाचे इनपुट हे प्रामुख्याने वाहन गती आणि PI नियंत्रणावर आधारित थ्रॉटल ओपनिंगचे नियंत्रण आहे [12]. वास्तविक वाहन प्रयोगाद्वारे, हा पेपर मुख्यतः सामान्य परिस्थितीत वाहनाच्या स्लिप अँगलवर इंटर एक्सल डिफरेंशियल आणि इंटर व्हील डिफरेंशियलचा अभ्यास करतो. कमी केलेल्या स्लिप अँगलवर आधारित, वाहनाचा वेग आणि थ्रॉटल कंट्रोलचे इनपुट नियंत्रित केले जाते आणि सर्वात वाजवी टॉर्क वितरण आणि हाताळणी स्थिरता सुधारण्यासाठी PI कंट्रोल पॅरामीटर्स समायोजित केले जातात.
